带有时滞项系统稳定性判别方法及控制器设计方法研究
摘要 | 第5-6页 |
abstract | 第6页 |
第1章 绪论 | 第9-14页 |
1.1 时滞系统概述 | 第9-10页 |
1.2 时滞系统发展概况 | 第10-11页 |
1.3 时滞系统模型及研究方法 | 第11-12页 |
1.3.1 频域法 | 第11页 |
1.3.2 时域法 | 第11-12页 |
1.4 本文主要内容 | 第12-14页 |
第2章 基础知识 | 第14-32页 |
2.1 矩阵论基础知识 | 第14-19页 |
2.1.1 向量范数 | 第14页 |
2.1.2 矩阵 | 第14-19页 |
2.2 线性矩阵不等式 | 第19-21页 |
2.3 系统稳定性理论 | 第21-27页 |
2.3.1 Lyapunov稳定性 | 第21-24页 |
2.3.2 时滞系统稳定性 | 第24-27页 |
2.4 广义系统理论 | 第27-31页 |
2.4.1 广义系统基础知识 | 第27-29页 |
2.4.2 时滞不确定切换广义系统基础知识 | 第29-31页 |
2.5 本章小结 | 第31-32页 |
第3章 不确定多时滞离散系统容错控制 | 第32-46页 |
3.1 多时滞离散系统容错控制相关定义及引理 | 第32-33页 |
3.2 多时滞离散系统容错控制 | 第33-44页 |
3.3 仿真实例 | 第44-45页 |
3.4 本章小结 | 第45-46页 |
第4章 时滞广义系统输出反馈控制 | 第46-55页 |
4.1 时滞广义系统相关引理 | 第46-47页 |
4.2 带有记忆的动态输出反馈H?控制器 | 第47-52页 |
4.3 数值算例 | 第52-54页 |
4.4 本章小结 | 第54-55页 |
结论 | 第55-56页 |
参考文献 | 第56-62页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第62-63页 |
致谢 | 第63页 |