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带有时滞项系统稳定性判别方法及控制器设计方法研究

摘要第5-6页
abstract第6页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 时滞系统概述第9-10页
    1.2 时滞系统发展概况第10-11页
    1.3 时滞系统模型及研究方法第11-12页
        1.3.1 频域法第11页
        1.3.2 时域法第11-12页
    1.4 本文主要内容第12-14页
第2章 基础知识第14-32页
    2.1 矩阵论基础知识第14-19页
        2.1.1 向量范数第14页
        2.1.2 矩阵第14-19页
    2.2 线性矩阵不等式第19-21页
    2.3 系统稳定性理论第21-27页
        2.3.1 Lyapunov稳定性第21-24页
        2.3.2 时滞系统稳定性第24-27页
    2.4 广义系统理论第27-31页
        2.4.1 广义系统基础知识第27-29页
        2.4.2 时滞不确定切换广义系统基础知识第29-31页
    2.5 本章小结第31-32页
第3章 不确定多时滞离散系统容错控制第32-46页
    3.1 多时滞离散系统容错控制相关定义及引理第32-33页
    3.2 多时滞离散系统容错控制第33-44页
    3.3 仿真实例第44-45页
    3.4 本章小结第45-46页
第4章 时滞广义系统输出反馈控制第46-55页
    4.1 时滞广义系统相关引理第46-47页
    4.2 带有记忆的动态输出反馈H?控制器第47-52页
    4.3 数值算例第52-54页
    4.4 本章小结第54-55页
结论第55-56页
参考文献第56-62页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第62-63页
致谢第63页

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