| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 离散Markov跳跃系统的研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 离散Markov跳跃系统的简介 | 第10页 |
| 1.2.2 离散Markov跳跃系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 稳定性分析 | 第14-27页 |
| 2.1 问题的描述 | 第14页 |
| 2.2 随机稳定性概念 | 第14-15页 |
| 2.3 随机稳定性判据 | 第15-23页 |
| 2.3 数值例子 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 耦合的anti-Lyapunov矩阵方程的迭代解 | 第27-46页 |
| 3.1 并行迭代算法 | 第27-35页 |
| 3.1.1 显式迭代算法 | 第27-30页 |
| 3.1.2 隐式迭代算法 | 第30-32页 |
| 3.1.3 数值仿真 | 第32-35页 |
| 3.2 新的迭代算法 | 第35-42页 |
| 3.2.1 显示迭代算法 | 第35-39页 |
| 3.2.2 隐式迭代算法 | 第39-41页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第41-42页 |
| 3.3 两种迭代算法的比较 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 有限时间的二次型最优控制 | 第46-55页 |
| 4.1 问题的描述 | 第46-47页 |
| 4.2 有限时间的最优控制律 | 第47-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 无限时间的二次型最优控制 | 第55-67页 |
| 5.1 问题的描述和准备工作 | 第55-57页 |
| 5.2 无限时间的最优控制律 | 第57-63页 |
| 5.3 有限期望代价存在的充分性条件 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |