| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状及意义 | 第12-17页 |
| 1.3 本文的主要内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 1.4 符号说明 | 第18-21页 |
| 2 执行器饱和下正系统的控制与综合 | 第21-44页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 预备知识 | 第22-24页 |
| 2.3 执行器饱和下线性正系统的控制与综合 | 第24-31页 |
| 2.4 执行器饱和下区间正系统的控制与综合 | 第31-38页 |
| 2.5 数值仿真 | 第38-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 执行器失效下区间正系统的鲁棒可靠保成本控制 | 第44-68页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 预备知识 | 第45-46页 |
| 3.3 连续时间情形 | 第46-55页 |
| 3.4 离散时间情形 | 第55-65页 |
| 3.5 数值仿真 | 第65-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 4 含有稳定和不稳定子系统的切换正系统的稳定性分析 | 第68-83页 |
| 4.1 引言 | 第68-69页 |
| 4.2 问题描述及预备知识 | 第69-72页 |
| 4.3 连续切换正系统的稳定性分析 | 第72-74页 |
| 4.4 离散切换正系统的稳定性分析 | 第74-77页 |
| 4.5 数值仿真 | 第77-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 5 脉冲正系统的稳定性分析 | 第83-107页 |
| 5.1 引言 | 第83-84页 |
| 5.2 问题描述及预备知识 | 第84-86页 |
| 5.3 脉冲正系统的判定及稳定性分析 | 第86-91页 |
| 5.4 固定时延脉冲正系统的判定及稳定性分析 | 第91-96页 |
| 5.5 混合时变时延脉冲正系统的判定及稳定性分析 | 第96-101页 |
| 5.6 数值仿真 | 第101-106页 |
| 5.7 本章小结 | 第106-107页 |
| 6 总结与展望 | 第107-109页 |
| 6.1 全文总结 | 第107-108页 |
| 6.2 研究展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-125页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第125-126页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第126-127页 |
| 附录Ⅲ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第127页 |