| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 模糊控制的产生与发展 | 第10-11页 |
| 1.1.1 模糊控制理论的产生 | 第10页 |
| 1.1.2 模糊控制理论的发展概况及研究成果 | 第10-11页 |
| 1.2 采样控制系统概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 模糊采样系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究课题 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题背景及研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.3.2 本文主要内容与章节安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 模糊控制理论基础及 LMI 简介 | 第16-25页 |
| 2.1 模糊系统基本组成 | 第16-18页 |
| 2.2 T-S 模糊模型简介 | 第18-20页 |
| 2.3 并行分布补偿控制器（PDC） | 第20-22页 |
| 2.4 线性不等式（LMI）理论基础 | 第22-24页 |
| 2.4.1 线性矩阵不等式 | 第22-23页 |
| 2.4.2 线性矩阵不等式问题的求解方法 | 第23页 |
| 2.4.3 LMI 问题中常用的引理 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 T-S 模糊系统采样控制及稳定性分析 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 问题的提出 | 第26-27页 |
| 3.2.1 T-S 模糊模型 | 第26页 |
| 3.2.2 带有模糊采样控制器的闭环模糊系统 | 第26-27页 |
| 3.3 模糊采样闭环控制系统的稳定性分析 | 第27-32页 |
| 3.4 控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.5 仿真验证 | 第34-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 具有传输时滞的 T-S 采样系统的稳定性分析和控制器设计 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 预备知识 | 第42页 |
| 4.3 模糊采样闭环控制系统的稳定性分析 | 第42-46页 |
| 4.4 控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.5 仿真验证 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59页 |