| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 聚集(Flcoking)控制国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 多智能体系统对抗控制国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第14页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 数学知识 | 第16-22页 |
| 2.2.1 图论知识 | 第16-18页 |
| 2.2.2 矩阵理论知识 | 第18-22页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第22-24页 |
| 2.4 一致性协议 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于人工势能场方法的聚集控制算法研究 | 第28-47页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 人工势能场函数 | 第29-33页 |
| 3.3 基于人工势能场法聚集控制研究 | 第33-40页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第33页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第33-40页 |
| 3.4 算法分析 | 第40-41页 |
| 3.5 仿真分析 | 第41-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 多智能体系统对抗编队控制算法研究 | 第47-64页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 符号图理论 | 第48-50页 |
| 4.3 问题描述 | 第50-51页 |
| 4.4 基于无向图的对抗编队控制设计与实现 | 第51-54页 |
| 4.5 基于有向图的对抗编队控制设计与实现 | 第54-56页 |
| 4.6 算法仿真 | 第56-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 结论 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第72-73页 |