不确定混杂系统的稳定性与镇定设计
| 上海交通大学博士学位论文答辩决议书 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第14-15页 |
| 主要符号对照表 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 引言 | 第16-18页 |
| 1.2 混杂系统的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 研究的模型 | 第21-24页 |
| 1.3.1 脉冲混杂系统 | 第21-23页 |
| 1.3.2 切换混杂系统 | 第23-24页 |
| 1.3.3 随机混杂系统 | 第24页 |
| 1.4 研究方法 | 第24-28页 |
| 1.4.1 输入状态稳定（ISS）方法 | 第24-25页 |
| 1.4.2 控制李亚普诺夫函数( CLF )方法 | 第25-27页 |
| 1.4.3 反步（backstepping）法 | 第27页 |
| 1.4.4 自适应控制方法 | 第27-28页 |
| 1.5 数学基础 | 第28-31页 |
| 1.5.1 混杂系统 | 第28-29页 |
| 1.5.2 线性矩阵不等式( LMI ) | 第29页 |
| 1.5.3 微分包含 | 第29-31页 |
| 1.6 本文的主要工作概述 | 第31-34页 |
| 第二章 混杂系统ISS稳定分析 | 第34-50页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 脉冲系统ISS稳定 | 第34-39页 |
| 2.2.1 预备知识 | 第34-35页 |
| 2.2.2 主要结果 | 第35-39页 |
| 2.3 混杂系统ISS稳定 | 第39-41页 |
| 2.3.1 预备知识 | 第39-40页 |
| 2.3.2 主要结果 | 第40-41页 |
| 2.4 时滞混杂系统ISS稳定 | 第41-48页 |
| 2.4.1 引言 | 第41页 |
| 2.4.2 预备知识 | 第41-42页 |
| 2.4.3 主要结果 | 第42-45页 |
| 2.4.4 仿真例子 | 第45-48页 |
| 2.5 结论 | 第48-50页 |
| 第三章 混杂系统镇定设计 | 第50-72页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 级联切换系统镇定控制 | 第50-61页 |
| 3.2.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2.2 预备知识 | 第51-52页 |
| 3.2.3 主要结果 | 第52-59页 |
| 3.2.4 举例 | 第59-61页 |
| 3.3 脉冲系统镇定控制 | 第61-67页 |
| 3.3.1 主要结果 | 第61-65页 |
| 3.3.2 举例 | 第65-67页 |
| 3.4 切换系统镇定设计 | 第67-70页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第67页 |
| 3.4.2 主要结果 | 第67-70页 |
| 3.5 结论 | 第70-72页 |
| 第四章 时滞混杂系统的稳定性与鲁棒镇定 | 第72-98页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 时滞脉冲系统鲁棒控制 | 第72-85页 |
| 4.2.1 预备知识 | 第72-74页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第74-80页 |
| 4.2.3 仿真例子 | 第80-82页 |
| 4.2.4 小结 | 第82-85页 |
| 4.3 随机时滞脉冲系统稳定性 | 第85-90页 |
| 4.3.1 预备知识 | 第85-86页 |
| 4.3.2 主要结果 | 第86-90页 |
| 4.3.3 举例 | 第90页 |
| 4.4 时滞切换系统的镇定设计 | 第90-96页 |
| 4.4.1 预备知识 | 第92页 |
| 4.4.2 主要结果 | 第92-96页 |
| 4.5 结论 | 第96-98页 |
| 第五章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 攻读博士学位论文期间的研究成果 | 第114页 |
