| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第17-19页 |
| 1.2 Markovian跳跃线性系统的研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.1 连续Markovian跳跃线性系统 | 第19-21页 |
| 1.2.2 离散Markovian跳跃线性系统 | 第21-22页 |
| 1.2.3 时滞Markovian跳跃线性系统 | 第22-26页 |
| 1.2.4 Semi-Markovian跳跃线性系统 | 第26页 |
| 1.3 Markovian跳跃线性系统的鲁棒滤波和控制算法 | 第26-29页 |
| 1.3.1 Markovian跳跃线性系统的鲁棒滤波 | 第27-28页 |
| 1.3.2 Markovian跳跃线性系统的鲁棒控制 | 第28-29页 |
| 1.4 现有研究方向的不足及有待解决的问题 | 第29-31页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第31-35页 |
| 第2章 具有不完整模式信息和时变时滞的离散Markovian跳跃系统的H_∞滤波 | 第35-60页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 问题描述 | 第36-41页 |
| 2.3 时滞相关鲁棒H_∞滤波器的分析和综合 | 第41-52页 |
| 2.3.1 模型转换 | 第42-44页 |
| 2.3.2 新的时滞相关有界实引理 | 第44-49页 |
| 2.3.3 时滞相关H_∞滤波器设计 | 第49-52页 |
| 2.4 数值算例 | 第52-56页 |
| 2.5 本章小结 | 第56-60页 |
| 第3章 具有不完整模式信息和时变时滞的连续Markovian跳跃系统的H_∞滤波 | 第60-82页 |
| 3.1 引言 | 第60-61页 |
| 3.2 问题描述 | 第61-64页 |
| 3.3 时滞相关鲁棒H_∞滤波器的分析和综合 | 第64-75页 |
| 3.3.1 模型转换 | 第64-65页 |
| 3.3.2 新的时滞相关有界实引理 | 第65-73页 |
| 3.3.3 时滞相关H_∞滤波器设计 | 第73-75页 |
| 3.4 数值算例 | 第75-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第4章 具有不完整模式信息和时变时滞的离散Markovian跳跃系统的H_∞动态输出反馈控制 | 第82-102页 |
| 4.1 引言 | 第82-83页 |
| 4.2 问题描述 | 第83-85页 |
| 4.3 时滞相关鲁棒H_∞动态输出反馈控制器的分析和综合 | 第85-96页 |
| 4.3.1 模型转换 | 第85-86页 |
| 4.3.2 改进的时滞相关有界实引理 | 第86-89页 |
| 4.3.3 H_∞动态输出反馈控制器综合 | 第89-96页 |
| 4.4 数值算例 | 第96-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 具有不完整模式信息和时变时滞的连续Markovian跳跃系统的有记忆H_∞控制 | 第102-124页 |
| 5.1 引言 | 第102-104页 |
| 5.2 问题描述 | 第104-106页 |
| 5.3 时滞相关鲁棒H_∞控制器的分析和综合 | 第106-118页 |
| 5.3.1 模型转换 | 第106-107页 |
| 5.3.2 改进的时滞相关稳定性分析 | 第107-114页 |
| 5.3.3 改进的时滞相关H_∞控制器综合 | 第114-118页 |
| 5.4 数值算例 | 第118-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 第6章 基于广义系统方法的连续semi-Markovian跳跃系统鲁棒非脆弱滤波器设计 | 第124-146页 |
| 6.1 引言 | 第124-125页 |
| 6.2 问题描述 | 第125-128页 |
| 6.3 鲁棒非脆弱H_∞滤波器的分析和综合 | 第128-138页 |
| 6.3.1 H_∞性能分析 | 第129-131页 |
| 6.3.2 非脆弱H_∞滤波器设计 | 第131-138页 |
| 6.4 数值算例 | 第138-144页 |
| 6.5 本章小结 | 第144-146页 |
| 第7章 连续semi-Markovian跳跃系统的鲁棒非脆弱静态输出反馈控制 | 第146-169页 |
| 7.1 引言 | 第146-147页 |
| 7.2 问题描述 | 第147-149页 |
| 7.3 鲁棒非脆弱H_∞静态输出反馈控制器的分析和综合 | 第149-163页 |
| 7.3.1 有界实引理 | 第149-151页 |
| 7.3.2 基于凸线性化方法的非脆弱输出反馈控制器设计 | 第151-159页 |
| 7.3.3 基于迭代方法的非脆弱输出反馈控制器设计 | 第159-163页 |
| 7.4 数值算例 | 第163-166页 |
| 7.5 本章小结 | 第166-169页 |
| 结论 | 第169-173页 |
| 参考文献 | 第173-188页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第188-191页 |
| 致谢 | 第191-193页 |
| 个人简历 | 第193页 |
