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机构学
弹性五杆机构机电耦合动力学分析与研究
柔顺机构的动态拓扑优化设计
柔顺机构的拓扑优化与驱动单元配置的集成设计研究
电磁操动机构中凸轮机构的设计及仿真
平面变自由度机构蜕变位置及运动顺序研究
2-DOF和3-DOF纯移动并联机构的设计方法研究
3支链6自由度并联结构力/力矩反馈装置的关键技术研究
一种新型4-RPTR并联机构的运动学分析及仿真研究
平面机构轨迹综合及其计算机辅助创新设计方法研究
三自由度并联机构正解及试验平台控制方法研究
凸轮机构CAD系统的研究与开发
连杆机构运动分析和动态仿真系统的研究
内箝位步进式压电驱动机构研究
平面四杆机构的运动性能研究
冲击载荷作用下机构可靠性分析研究
3-RRR并联机构虚拟样机设计与仿真
一类新型复合球副的设计及其制造
基于数值图谱与专家系统的平面连杆机构尺度综合
平面六杆双间歇机构近似函数综合理论与方法的研究
基于稳健设计的含间隙连杆机构精度概率分析
基于SIMULINK的含间隙机构动力学仿真及可靠性研究
基于MATLAB和VRML的凸轮机构虚拟设计研究与实现
混合驱动连杆机构分析与实验研究
混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究
双自由度平面五杆机构的运动设计、动态仿真和轨迹控制
基于基元联结的机构运动方案进化设计技术研究
混合驱动机械系统在考虑速度波动情况下的运动重新规划
可变自由度广义连杆机构的分析与综合
平面铰链四杆机构的动力和控制设计
并联机构运动仿真平台的开发
间歇机构创新设计研究
一种含非对称主动运动支链的新型并联机构运动学研究
平面连杆机构的计算机辅助分析与仿真
UG环境下基于虚拟样机技术的凸轮机构动力学仿真、分析研究
基于Bennett 4R linkage的折叠结构
空间并联机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法
基于平面约束不确定性的机械系统稳健性设计研究
并联调姿机构运动学、动力学分析及虚拟样机技术研究
平面凸轮设计及运动仿真系统的研究
自调自适应机构及其分析与综合
齿轮连杆机构的分析与综合
基于杆组法的平面凸轮机构运动分析及反求系统开发
绳牵引并联机构若干关键理论问题及其在风洞支撑系统中的应用研究
绳牵引并联机构分析与控制的研究
柔顺机构的分析及基于可靠性的优化设计
空间3-RPRU并联机构综合与运动分析的计算机辅助几何法
平面多自由度机构运动分析的计算机模拟逼近法及应用
三维移动3-5R并联机构的运动学研究
AGV移动机构控制研究
基于图表示的对偶转换的研究及其在工程中的应用
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