| 引言 | 第1-10页 |
| 第一章 刚性连杆机构的运动精度概率分析 | 第10-19页 |
| 1．1 机构运动输出参数均值模型的建立 | 第10-11页 |
| 1．2 机构运动输出参数方差模型的建立 | 第11-13页 |
| 1．3 平面四杆机构运动精度概率分析 | 第13-15页 |
| 1．3．1 平面四杆机构角位移精度概率分析 | 第14页 |
| 1．3．2 平面四杆机构角速度精度概率分析 | 第14-15页 |
| 1．3．3 平面四杆机构角加速度精度概率分析 | 第15页 |
| 1．4 平面四杆机构运动精度概率分析实例 | 第15-17页 |
| 1．5 本章小节 | 第17-19页 |
| 第二章 刚性连杆机构的动力学误差概率分析 | 第19-28页 |
| 2．1 刚性机构动力学误差概率分析 | 第19-21页 |
| 2．2 平面四杆机构动力学误差概率分析模型 | 第21-24页 |
| 2．3 平面四杆机构动力学误差概率分析实例 | 第24-26页 |
| 2．4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 含间隙刚性连杆机构动态特性分析 | 第28-41页 |
| 3．1 含间隙平面连杆机构运动分析模型 | 第28-29页 |
| 3．2 含间隙平面连杆机构动力分析 | 第29-30页 |
| 3．3 含间隙平面四杆机构动力分析 | 第30-33页 |
| 3．3．1 动力学方程的建立 | 第30-32页 |
| 3．3．2 动力学方程的数值求解 | 第32-33页 |
| 3．3．3 动力学参数的求解 | 第33页 |
| 3．4 含间隙平面四杆机构运动及动力分析 | 第33-40页 |
| 3．4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 含间隙刚性连杆机构的精度概率分析 | 第41-52页 |
| 4．1 含间隙连杆机构运动精度概率分析 | 第41-48页 |
| 4．1．1 含间隙连杆机构输出参数均值模型的建立 | 第41页 |
| 4．1．2 含间隙连杆机构输出参数方差模型的建立 | 第41-45页 |
| 4．1．3 含间隙平面四杆机构运动精度概率分析 | 第45-46页 |
| 4．1．4 含间隙平面四杆机构运动精度概率分析实例 | 第46-48页 |
| 4．2 含间隙机构动力学误差概率分析 | 第48-51页 |
| 4．2．1 含间隙连杆机构动力学误差概率分析模型建立 | 第48-49页 |
| 4．2．2 含间隙连杆机构动力学误差概率分析实例 | 第49-51页 |
| 4．3 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 附录 | 第53-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 学位论文独创性声明 | 第64页 |
| 学位论文知识产权权属声明 | 第64-65页 |