| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第2-3页 |
| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 计算机辅助分析技术在机构学中的应用 | 第9-17页 |
| 1．1 机构学概述 | 第9-12页 |
| 1．1．1 机构学的研究对象 | 第9页 |
| 1．1．2 机构学的基本内容 | 第9-11页 |
| 1．1．2．1 机构结构学 | 第10页 |
| 1．1．2．2 机构运动学 | 第10页 |
| 1．1．2．3 机构动力学 | 第10-11页 |
| 1．1．3 机构学的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1．2 机构仿真系统概述 | 第12-15页 |
| 1．2．1 机构仿真的概念和作用 | 第12页 |
| 1．2．2 机构仿真软件的发展现状 | 第12-13页 |
| 1．2．3 运动学仿真软件的关键技术 | 第13-15页 |
| 1．2．3．1 机构结构的数学描述 | 第14页 |
| 1．2．3．2 机构拓扑图的分析 | 第14页 |
| 1．2．3．3 机构的计算分析 | 第14-15页 |
| 1．2．3．4 设计友好的人机交互界面 | 第15页 |
| 1．3 本课题介绍 | 第15-17页 |
| 第2章 机构的组成和结构分析 | 第17-23页 |
| 2．1 研究机构结构的目的 | 第17页 |
| 2．2 平面机构自由度的计算 | 第17-20页 |
| 2．2．1 拉格朗日坐标系 | 第17-18页 |
| 2．2．2 平面离散质点系的自由度 | 第18-19页 |
| 2．2．3 广义坐标 | 第19-20页 |
| 2．2．4 切贝谢夫-克鲁伯公式 | 第20页 |
| 2．3 平面机构的组成原理 | 第20-23页 |
| 2．3．1 平面机构的组成原理 | 第20-22页 |
| 2．3．2 杆组具有运动确定性及静力确定性 | 第22-23页 |
| 第3章 连杆机构的信息化 | 第23-35页 |
| 3．1 图的基本概念 | 第23-26页 |
| 3．1．1 图的概念 | 第23-25页 |
| 3．1．2 回路 | 第25页 |
| 3．1．3 欧拉(Euler's)定理 | 第25-26页 |
| 3．2 图的矩阵表示 | 第26-27页 |
| 3．2．1 图的关联矩阵表示法 | 第26页 |
| 3．2．2 图的邻接矩阵表示法 | 第26-27页 |
| 3．3 平面连杆机构的拓扑图 | 第27-33页 |
| 3．3．1 机构运动简图 | 第27-28页 |
| 3．3．2 运动链的拓扑图 | 第28-29页 |
| 3．3．3 单自由度平面连杆机构的类型综合 | 第29-33页 |
| 3．4 平面连杆机构在计算机内的表示 | 第33-35页 |
| 3．4．1 结点基本信息数据库 | 第33-34页 |
| 3．4．2 约束关系数据库 | 第34-35页 |
| 第4章 平面连杆机构的运动学分析 | 第35-51页 |
| 4．1 机构运动分析的目的及常用方法 | 第35-36页 |
| 4．1．1 机构运动分析的目的 | 第35页 |
| 4．1．2 机构运动分析的常用方法 | 第35-36页 |
| 4．2 复数矢量的基本运算 | 第36-38页 |
| 4．2．1 平面向量的复数极坐标表示法 | 第36-37页 |
| 4．2．2 向量回转 | 第37页 |
| 4．2．3 复数极坐标表示的向量的微分 | 第37-38页 |
| 4．3 连杆机构的整体运动分析法 | 第38-44页 |
| 4．3．1 同一构件上两点之间的速度和加速度关系 | 第38-39页 |
| 4．3．2 组成移动副两构件间、重合点间的速度和加速度关系 | 第39-40页 |
| 4．3．3 六杆机构的运动分析 | 第40-44页 |
| 4．4 (?)级杆组的运动分析 | 第44-51页 |
| 4．4．1 刚体的运动分析 | 第44-46页 |
| 4．4．2 (?)级杆组的运动分析 | 第46-51页 |
| 第5章 平面连杆机构的计算机辅助分析与仿真系统的实现 | 第51-66页 |
| 5．1 平面连杆机构的计算机辅助分析与仿真系统简介 | 第51-52页 |
| 5．1．1 系统的功能 | 第51页 |
| 5．1．2 系统的使用 | 第51-52页 |
| 5．2 部分平面连杆机构的分析结果 | 第52-61页 |
| 5．3 分析结果的验证 | 第61-66页 |
| 第6章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 论文列表 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
