| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| 1．1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1．2 机械产品创新设计方法研究进展 | 第10-17页 |
| 1．3 机构轨迹生成理论概述 | 第17-20页 |
| 1．4 本文的主要研究内容与体系结构 | 第20-22页 |
| 2 机构轨迹生成理论研究进展 | 第22-38页 |
| 2．1 机构轨迹分析理论研究进展 | 第22-27页 |
| 2．2 机构轨迹综合理论研究进展 | 第27-35页 |
| 2．3 本论文的研究思路 | 第35-37页 |
| 2．4 小结 | 第37-38页 |
| 3 基于免疫计算的机构轨迹间接综合方法 | 第38-50页 |
| 3．1 引言 | 第38-39页 |
| 3．2 用于分类、聚类和匹配的免疫计算方法与模型 | 第39-42页 |
| 3．3 基于免疫计算的机构轨迹综合方法 | 第42-47页 |
| 3．4 实例与分析 | 第47-49页 |
| 3．5 小结 | 第49-50页 |
| 4 基于人工免疫网络多峰优化算法的机构轨迹直接综合方法 | 第50-64页 |
| 4．1 引言 | 第50页 |
| 4．2 人工免疫网络多峰优化算法简介 | 第50-54页 |
| 4．3 人工免疫网络多峰优化算法在机构轨迹直接综合中的应用 | 第54-59页 |
| 4．4 实例与分析 | 第59-63页 |
| 4．5 小结 | 第63-64页 |
| 5 基于多粒度共进化推理的机械运动方案设计方法 | 第64-80页 |
| 5．1 引言 | 第64-65页 |
| 5．2 面向机械运动方案创新设计的多粒度共进化功能推理模型 | 第65-68页 |
| 5．3 面向机械运动方案设计的多粒度共进化功能推理算法 | 第68-75页 |
| 5．4 算法特性分析 | 第75-77页 |
| 5．5 应用实例 | 第77-79页 |
| 5．6 小结 | 第79-80页 |
| 6 基于轨迹综合的机构创新设计方法 | 第80-106页 |
| 6．1 引言 | 第80页 |
| 6．2 颜氏机构创新设计方法研究 | 第80-83页 |
| 6．3 基于轨迹特征的机构创新设计模型 | 第83-87页 |
| 6．4 基于进化方法的机构同构判定 | 第87-98页 |
| 6．5 基于回路配置的机构运动链图自动绘制方法 | 第98-105页 |
| 6．6 小结 | 第105-106页 |
| 7 计算机辅助机构轨迹创新设计原型系统 | 第106-125页 |
| 7．1 系统简介 | 第106-107页 |
| 7．2 间接轨迹综合模块 | 第107-113页 |
| 7．3 直接轨迹综合模块 | 第113页 |
| 7．4 基于定性轨迹要求的机械运动方案设计模块 | 第113-116页 |
| 7．5 创新设计工具模块 | 第116-119页 |
| 7．6 实例研究 | 第119-124页 |
| 7．7 小结 | 第124-125页 |
| 8 全文总结与展望 | 第125-128页 |
| 8．1 全文总结 | 第125-126页 |
| 8．2 展望 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-140页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第140页 |
