| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·自调、自适应机构的概述 | 第10-14页 |
| ·考虑运动副误差的平面连杆机构的受力分析 | 第14-17页 |
| ·机械动力学分析的发展及研究现状 | 第14-15页 |
| ·考虑运动副误差的平面连杆机构的受力分析的研究背景 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 自适应机构的综合方法及其自调结构的设计 | 第18-44页 |
| ·引 言 | 第18页 |
| ·自适应机构的类型综合方法 | 第18-23页 |
| ·自适应机构的结构特征 | 第18-19页 |
| ·初始运动链结构类型的确定 | 第19-20页 |
| ·基本运动链的类型综合 | 第20-23页 |
| ·运动链类型选取及功能结构化设计 | 第23-28页 |
| ·运动链的选取 | 第24-26页 |
| ·功能结构设计 | 第26-28页 |
| ·自适应内力加压装置结构方案设计举例 | 第28-32页 |
| ·夹紧装置 | 第28-30页 |
| ·制动器 | 第30-32页 |
| ·自适应机构的自调结构设计 | 第32-40页 |
| ·消除过约束的原则和措施 | 第33-34页 |
| ·自调结构的设计 | 第34-36页 |
| ·自适应机构的自调结构设计实例 | 第36-40页 |
| ·小结 | 第40-44页 |
| 3 考虑运动副形位误差的平面连杆机构的受力分析 | 第44-76页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·运动副形位误差的影响度 | 第45-53页 |
| ·考虑运动副形位误差的平面连杆机构的分析 | 第53-70页 |
| ·机构位姿的确定 | 第53-57页 |
| ·动力学分析 | 第57-70页 |
| ·受力分析实例 | 第70-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 4 运动副形位误差对机构性能影响的动态仿真 | 第76-82页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第76-77页 |
| ·仿真模型的建立 | 第77-79页 |
| ·仿真结果演示及其分析 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 5 结论 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附 录:攻读硕士期间发表的论文 | 第92-93页 |