| 第一章 引言 | 第1-13页 |
| ·选题背景及其意义 | 第6页 |
| ·齿轮连杆机构的研究现状 | 第6-11页 |
| ·结构分析与综合 | 第6-7页 |
| ·运动分析与综合 | 第7-9页 |
| ·动力分析与综合 | 第9-11页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 组合机构的类型 | 第13-36页 |
| ·概论 | 第13-16页 |
| ·本文关于基本机构和组合机构的定义 | 第16-17页 |
| ·按组合机构的基本机构种类分类 | 第17页 |
| ·按组合机构组成的结构型式分类 | 第17-35页 |
| ·串联式组合机构 | 第17-23页 |
| ·并联式组合机构 | 第23-26页 |
| ·复合式组合机构 | 第26-28页 |
| ·反馈式组合机构 | 第28-29页 |
| ·装载式组合机构 | 第29-31页 |
| ·混合式组合机构 | 第31-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 齿轮连杆基本杆组的低副高代法生成及其同构识别 | 第36-52页 |
| ·概论 | 第36-38页 |
| ·齿轮连杆基本杆组的生成 | 第38-44页 |
| ·以上齿轮连杆基本杆组的同构识别 | 第44-49页 |
| ·判别同构依据 | 第45页 |
| ·求特征矩阵的原则 | 第45页 |
| ·求特征矩阵的步骤 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-52页 |
| 第四章 高级齿轮连杆基本杆组的运动分析 | 第52-62页 |
| ·概论 | 第52-54页 |
| ·Ⅴ级Ⅱ序－5高级齿轮连杆基本杆组的运动分析 | 第54-58页 |
| ·位置分析 | 第54-56页 |
| ·速度分析和加速度分析 | 第56-58页 |
| ·Ⅲ级Ⅳ序－4高级齿轮连杆基本杆组 | 第58-60页 |
| ·位置分析 | 第58-59页 |
| ·速度和加速度分析 | 第59-60页 |
| ·Ⅲ级Ⅳ序－4高级齿轮连杆基本杆组的运动分析 | 第60-61页 |
| ·位置分析 | 第60-61页 |
| ·速度和加速度分析 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 齿轮连杆滑块组合机构的优化设计 | 第62-77页 |
| ·概论 | 第62-65页 |
| ·摆线参数方程 | 第65-67页 |
| ·具体机构设计 | 第67-75页 |
| ·近似圆弧摆线齿轮连杆滑块机构设计 | 第68-72页 |
| ·椭圆摆线齿轮连杆滑块机构的设计 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第六章 高级齿轮连杆基本杆组的动态静力分析 | 第77-90页 |
| ·概论 | 第77-78页 |
| ·Ⅲ级Ⅳ序－4高级齿轮连杆基本杆组的动态静力分析 | 第78-81页 |
| ·Ⅲ级Ⅳ序－5高级齿轮连杆基本杆组的动态静力分析 | 第81-85页 |
| ·Ⅴ级Ⅱ序－5高级齿轮连杆基本杆组的动态静力分析 | 第85-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第七章 齿轮连杆机构的振动力和振动力矩的完全平衡 | 第90-98页 |
| ·概论 | 第90-91页 |
| ·含有Ⅲ级Ⅳ序－4齿轮连杆基本杆组的齿轮连杆机构振动力和振动力矩的完全平衡 | 第91-93页 |
| ·含有Ⅲ级Ⅳ序－5齿轮连杆基本杆组的齿轮连杆机构振动力和振动力矩的完全平衡 | 第93-96页 |
| ·小结 | 第96-98页 |
| 结论 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 个人简历 | 第107页 |
