可变自由度广义连杆机构的分析与综合
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 前言 | 第8-16页 |
| ·课题来源目的和意义 | 第8-9页 |
| ·现代机构学与研究动态 | 第9-15页 |
| ·机构学基本内容和广义机构的提出 | 第9-11页 |
| ·综合模型的建立与求解 | 第11-13页 |
| ·多项式方程组的解法 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 可变自由度广义机构 | 第16-26页 |
| ·可变自由度机构的研究现状 | 第16-18页 |
| ·可变自由度广义机构的形成 | 第18-20页 |
| ·可变自由度广义机构自由度的改变方法 | 第20-22页 |
| ·可变自由度广义机构的功能和应用 | 第22-26页 |
| 3 可变自由度广义连杆机构的函数综合 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·可变自由度广义连杆机构 | 第26-29页 |
| ·机构自由度及结构的变换 | 第26-29页 |
| ·变自由度广义连杆机构多任务的实现 | 第29页 |
| ·可变自由度机构的函数综合 | 第29-37页 |
| ·机构实现两连架杆对应转角的运动规律 | 第30-34页 |
| ·数字实例 | 第34-37页 |
| ·用Inventor来进行机构的验算与运动仿真 | 第37-45页 |
| ·连杆机构的建模 | 第38-39页 |
| ·连杆机构的装配 | 第39-42页 |
| ·连杆机构的运动仿真及角度验算 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 可变自由度广义连杆机构的轨迹综合 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·机构实现输入杆转角与物体圆心位置的对应关系 | 第46-54页 |
| ·左边回路综合方程组及求解 | 第47-49页 |
| ·右边回路综合方程组及求解 | 第49-52页 |
| ·数字实例 | 第52-54页 |
| ·用Inventor来进行机构的验算与运动仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 平面连杆机构的静力学分析 | 第56-75页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·连杆机构中的约束与约束反力 | 第56-57页 |
| ·力分析的步骤和应注意的问题 | 第57-58页 |
| ·力分析的步骤 | 第57-58页 |
| ·力分析时应注意的问题 | 第58页 |
| ·变自由度机构的力分析 | 第58-74页 |
| ·机构空载时的力分析 | 第59-61页 |
| ·机构有载时的力分析 | 第61-69页 |
| ·扭力弹簧简介 | 第69页 |
| ·扭力弹簧的设计 | 第69-71页 |
| ·数字实例 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论和进一步的工作 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 声明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
