柔顺机构的分析及基于可靠性的优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·柔顺机构简介 | 第9-13页 |
| ·柔顺机构的背景知识 | 第9-10页 |
| ·柔顺机构的分类 | 第10页 |
| ·柔顺机构的抽象与图示 | 第10-11页 |
| ·柔顺机构的性能特点 | 第11-12页 |
| ·柔顺机构的应用前景 | 第12-13页 |
| ·文献调研 | 第13-16页 |
| ·基于传统刚性机构的“伪刚体模型”法 | 第13-14页 |
| ·基于传统结构优化的拓扑设计方法 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 伪刚体模型及参数近似 | 第17-34页 |
| ·小长度柔性铰链 | 第17-18页 |
| ·活性铰链 | 第18页 |
| ·受末端载荷作用的大变形柔顺梁 | 第18-32页 |
| ·变形方程 | 第18-20页 |
| ·末端角变形θ_0的确定 | 第20-25页 |
| ·变形方程的数值解 | 第25-26页 |
| ·梁端变形曲线 | 第26-27页 |
| ·参数近似 | 第27-32页 |
| ·伪刚体模型法的应用实例 | 第32-34页 |
| 第三章 柔顺机构的可靠性优化设计 | 第34-44页 |
| ·可靠性设计的理论基础和常用指标 | 第34-35页 |
| ·随机变量的可靠性优化模型 | 第35-38页 |
| ·柔顺机构的疲劳强度和最大应力 | 第38-42页 |
| ·疲劳强度及其均值和标准差 | 第38-39页 |
| ·最大应力及其均值和标准差 | 第39-41页 |
| ·约束条件分析 | 第41-42页 |
| ·确定形式的优化问题 | 第42页 |
| ·柔顺机构可靠性优化的算例 | 第42-44页 |
| 第四章 柔顺机构的驱动特性 | 第44-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·本论文工作总结 | 第47-48页 |
| ·未来工作展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 作者攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
