| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·文献综述 | 第9-11页 |
| ·背景知识 | 第11-14页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第14-16页 |
| 2 基于图表示的对偶转换 | 第16-30页 |
| ·基于图表示的转换的基本思想 | 第17-21页 |
| ·流图和势图的对偶转换 | 第21-24页 |
| ·机构和桁架的对偶关系 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 机构和桁架对偶关系的应用 | 第30-44页 |
| ·桁架的瞬变性分析 | 第30-31页 |
| ·向量分解法计算桁架 | 第31-34页 |
| ·内力图和相对速度图 | 第34-35页 |
| ·应用杆件替代法分析机构相对速度 | 第35-40页 |
| ·机构和桁架分析方法的对应关系 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 机构运动分析中的广义通路法 | 第44-59页 |
| ·基本概念 | 第44-45页 |
| ·结构力学中的通路法 | 第45-47页 |
| ·机构运动分析中的通路法 | 第47-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文 | 第65页 |