| 中文摘要 | 第1-8页 |
| 英文摘要 | 第8-16页 |
| 1 绪论 | 第16-24页 |
| ·机械系统稳健性设计、研究现状与发展趋势 | 第16-19页 |
| ·机构平面约束的不确定性及其应用研究现状 | 第19-20页 |
| ·基于不确定性系统理论的机械系统应用研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 机构中的约束及其不确定性分析 | 第24-48页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·不确定性系统理论 | 第24-34页 |
| ·如何描述一个概念 | 第25-26页 |
| ·集合 | 第26页 |
| ·类与对象 | 第26-27页 |
| ·概念、集合、类与不确定性的联系 | 第27-28页 |
| ·传统文献中约束与自由度的概念 | 第28-30页 |
| ·不确定性信息 | 第30页 |
| ·不确定性信息的成因与分类 | 第30-32页 |
| ·各种不确定性之间的关系 | 第32-33页 |
| ·不确定性系统 | 第33-34页 |
| ·机构中的约束及其不确定性分析 | 第34-39页 |
| ·机构中的约束是一个不确定性系统 | 第34-35页 |
| ·常见的运动副几何约束不确定性分析 | 第35-37页 |
| ·运动约束的不确定性分析 | 第37-38页 |
| ·动力约束的不确定性分析 | 第38-39页 |
| ·机械约束的不确定性系统建模 | 第39-46页 |
| ·不确定性系统的建模 | 第39-42页 |
| ·机械约束的不确定性模型分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 3 平面约束不确定性及自调性机构设计方法 | 第48-66页 |
| ·平面机构约束不确定性 | 第48-55页 |
| ·自调性机构设计方法 | 第55-65页 |
| ·常用曲柄导杆机构几何约束分析 | 第56-57页 |
| ·运动副几何约束优化--消除几何约束不确定性的设计 | 第57-59页 |
| ·考虑摩擦力约束的Ⅴ-Ⅲ-Ⅴ-Ⅳ方案的自调性分析 | 第59-62页 |
| ·考虑摩擦力约束的Ⅴ-Ⅳ-Ⅴ-Ⅲ方案的自调性分析 | 第62-64页 |
| ·自调性机构一般设计方法讨论 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 基于形位误差的齿轮机构稳健性设计 | 第66-102页 |
| ·齿轮机构无过约束研究 | 第66-74页 |
| ·基本齿轮传动的无过约束设计 | 第67-70页 |
| ·具有一个中间轮的齿轮机构无过约束设计 | 第70-74页 |
| ·中间齿轮自调时的间隙分析 | 第74-78页 |
| ·具有中间齿轮的自调机构的间隙计算 | 第78-82页 |
| ·质量-成本模型 | 第82-85页 |
| ·机械零件误差与公差的不确定性分析 | 第85-90页 |
| ·误差与公差的不确定性分析 | 第85-86页 |
| ·区间型灰数的概念 | 第86-88页 |
| ·区间型灰数的代数运算 | 第88页 |
| ·基于区间型灰数代数运算的尺寸链求解 | 第88-90页 |
| ·灰色线性规划及其求解方法 | 第90-94页 |
| ·应用灰色线性规划建立基于质量-成本模型的稳健性设计 | 第94-101页 |
| ·基于形位公差稳健设计的有关理论研究 | 第94-97页 |
| ·基于形位公差的稳健设计 | 第97-100页 |
| ·基于质量-成本模型的形位公差灰色数学方程的求解讨论 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 5 具有中间齿轮的齿轮传动自调性能的实验研究 | 第102-124页 |
| ·实验装置开发 | 第102-108页 |
| ·自调性齿轮传动实验机构的设计 | 第102-106页 |
| ·实验系统的设计 | 第106-108页 |
| ·其他实验设备的选择与应用 | 第108页 |
| ·实验测试 | 第108-115页 |
| ·实验准备 | 第108-109页 |
| ·实验内容 | 第109-115页 |
| ·实验数据分析 | 第115-118页 |
| ·自调性齿轮传动机构的稳健性分析 | 第118-121页 |
| ·实验结果讨论 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 6 自调稳健性机构的应用设计 | 第124-136页 |
| ·具有自调性能的二级齿轮传动机构 | 第124-125页 |
| ·行星齿轮机构的自调自适应性设计 | 第125-130页 |
| ·3K行星传动 | 第125-126页 |
| ·二级行星传动 | 第126-128页 |
| ·双重系杆复合传动 | 第128-129页 |
| ·串联三级NGW型行星齿轮传动 | 第129-130页 |
| ·圆锥形齿轮的自调性设计 | 第130-134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 7 结论与展望 | 第136-140页 |
| ·全文总结 | 第136-138页 |
| ·后续研究工作展望 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-148页 |
| 附: | 第148-157页 |
| 1 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第148-149页 |
| 2 作者在攻读博士学位期间主持和参与的科研项目及其他科研成果 | 第149-150页 |
| 3 EI、ISTP收录证明及专利证书 | 第150-157页 |
