| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 折叠结构的发展历史 | 第8-9页 |
| 1．3 折叠结构的分类 | 第9-11页 |
| 1．4 折叠结构的工程应用和研究现状 | 第11-12页 |
| 1．5 机构与折叠结构的关系 | 第12-13页 |
| 1．5．1 机构与过约束机构的基本概念 | 第12-13页 |
| 1．5．2 机构的选择 | 第13页 |
| 1．6 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 Bennett 4R linkage的理论基础 | 第15-31页 |
| 2．1 linkage基本介绍 | 第15-22页 |
| 2．1．1 linkages和过约束linkage | 第15页 |
| 2．1．2 三维过约束linkages | 第15-22页 |
| 2．2 Bennett 4R linkage的基本形式和几何条件 | 第22-24页 |
| 2．2．1 Bennett 4R linkage的基本形式 | 第22-23页 |
| 2．2．2 Bennett 4R linkage做一维运动的几何条件 | 第23-24页 |
| 2．3 Bennett 4R linkage的衍生形式 | 第24-30页 |
| 2．3．1 基本形式到衍生形式的过程 | 第25-26页 |
| 2．3．2 衍生形式的可完全折叠展开性 | 第26-30页 |
| 2．4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 Bennett 4R linkage衍生形式的模型制作方法 | 第31-43页 |
| 3．1 展开为平面的Bennett 4R linkage的模型制作方法 | 第31-38页 |
| 3．1．1 展开为平面的Bennett 4R linkage模型的参数关系推导 | 第31-37页 |
| 3．1．2 展开为平面的Bennett 4R linkage的模型制作 | 第37-38页 |
| 3．2 展开不共面的Bennett 4R linkage的模型制作方法 | 第38-41页 |
| 3．3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 linkage单元组合形式的研究 | 第43-57页 |
| 4．1 Bennett 4R linkage基本形式的网格组合 | 第43-55页 |
| 4．1．1 重叠式网格 | 第43-46页 |
| 4．1．2 搭接式网格 | 第46-49页 |
| 4．1．3 剪式网格 | 第49-52页 |
| 4．1．4 复层网格 | 第52-55页 |
| 4．2 Bennett 4R linkage衍生形式的网格组合 | 第55-56页 |
| 4．3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 膜与linkage的几何协调性分析 | 第57-62页 |
| 5．1 折叠膜单元的几何协调性分析 | 第57-59页 |
| 5．2 单元集合体的几何协调性分析 | 第59-61页 |
| 5．3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 基于linkage的折叠膜结构受力性能分析 | 第62-76页 |
| 6．1 膜的找形 | 第62-64页 |
| 6．2 linkage主要参数分析 | 第64-74页 |
| 6．2．1 主要参数对膜应力的影响 | 第64-72页 |
| 6．2．2 linkage的受力性能分析 | 第72-74页 |
| 6．3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 7．1 全文总结 | 第76-77页 |
| 7．2 今后的工作和展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
