| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外变自由度机构的研究状况 | 第8-12页 |
| ·变自由度的几个研究方向 | 第12-14页 |
| ·变结构广义连杆机构 | 第12页 |
| ·变胞机构的理论研究 | 第12-14页 |
| ·机构不同构态之间的变换 | 第14页 |
| ·本文研究工作的背景 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 平面机构的基础理论及变自由度机构的基本分析 | 第16-31页 |
| ·平面机构的组成要素 | 第16-18页 |
| ·基本概念 | 第16-17页 |
| ·运动副的分类 | 第17页 |
| ·运动链及其分析 | 第17-18页 |
| ·机构自由度的计算 | 第18-20页 |
| ·变自由度机构的基本分析 | 第20-22页 |
| ·变自由度机构的形成方法 | 第22-25页 |
| ·变约束运动副法 | 第23-25页 |
| ·限定运动构件法 | 第25页 |
| ·变自由度机构的实现形式 | 第25-30页 |
| ·用外界运动约束实现自由度变化 | 第25-27页 |
| ·用外力实现自由度变化 | 第27-28页 |
| ·用构件几何约束实现自由度变化 | 第28-30页 |
| ·用机构的死点位置和运动自锁实现自由度变化 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 平面蜕变机构的自由度分析 | 第31-40页 |
| ·单自由度机构在蜕变位置的自由度分析 | 第31-32页 |
| ·相邻杆长度不相等的四杆机构 | 第31-32页 |
| ·相邻两杆长度相等的平面四杆机构 | 第32页 |
| ·平面单自由度蜕变机构的分类 | 第32-34页 |
| ·输入中断蜕变位置 | 第32-33页 |
| ·输出中断蜕变位置 | 第33-34页 |
| ·多自由度蜕变机构的自由度分析 | 第34-35页 |
| ·相邻杆长不相等的多自由度机构 | 第34页 |
| ·相邻杆长度相等的多自由度机构 | 第34-35页 |
| ·单环多自由度机构复合蜕变时自由度的分析 | 第35-36页 |
| ·平面机构蜕变位置的利用和消除 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 平面蜕变机构的位置和运动分析 | 第40-56页 |
| ·平面蜕变机构的位置分析 | 第40-48页 |
| ·数学基础(克拉默法则) | 第40-41页 |
| ·平面单环蜕变机构的位置分析 | 第41-43页 |
| ·多杆多环机构蜕变的位置分析 | 第43-48页 |
| ·平面蜕变机构的运动分析 | 第48-55页 |
| ·数学基础(洛比达法则) | 第49页 |
| ·平面机构蜕变位置的运动分析 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 平面多自由度机构运动顺序的分析 | 第56-65页 |
| ·机构最小阻力定律 | 第56-57页 |
| ·运动顺序的分析 | 第57-59页 |
| ·转动副运动关系的分析 | 第57-58页 |
| ·杆件转动的机理分析 | 第58-59页 |
| ·机构的受力分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |