| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及其意义 | 第8-9页 |
| ·复合球副的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 复合球副相关理论 | 第13-19页 |
| ·球副结构 | 第13页 |
| ·柔性球副结构 | 第13-14页 |
| ·球铰链 | 第14页 |
| ·国内外球副结构的发展现状 | 第14-16页 |
| ·新型复合球副的概念 | 第16-19页 |
| ·新型复合球副的概念 | 第16页 |
| ·新型复合球副的类型与设计分析 | 第16-19页 |
| 第三章 SSR、SSS二种新型复合球副的设计与分析 | 第19-58页 |
| ·Pahl及Beitz的设计理论 | 第19页 |
| ·公理性设计理论 | 第19-20页 |
| ·TRJZ:发明问题解决理论 | 第20-23页 |
| ·SSR复合球副的设计 | 第23-24页 |
| ·SSS复合球副的设计 | 第24-25页 |
| ·TRIZ的缺陷与发展趋势 | 第25-26页 |
| ·SSR复合球副的分析 | 第26-43页 |
| ·装配关系分析 | 第26-27页 |
| ·运动关系分析 | 第27-28页 |
| ·转角分析 | 第28-29页 |
| ·构件1的转角分析 | 第28页 |
| ·构件2与构件3的转角分析 | 第28-29页 |
| ·自由度分析 | 第29-30页 |
| ·受力分析 | 第30-39页 |
| ·整体受力分析(静力分析) | 第30-31页 |
| ·单个受力分析 | 第31-39页 |
| ·轴1的受力分析 | 第31-33页 |
| ·轴2的受力分析 | 第33-38页 |
| ·轴3的受力分析 | 第38-39页 |
| ·应力、应变分析 | 第39-43页 |
| ·有限元法简介 | 第39页 |
| ·有限元法应力、应变分析 | 第39-43页 |
| ·轴1的应力、应变分析 | 第40-41页 |
| ·轴2的应力、应变分析 | 第41-42页 |
| ·轴3的应力、应变分析 | 第42-43页 |
| ·SSS复合球副的分析 | 第43-56页 |
| ·装配关系 | 第45页 |
| ·运动关系 | 第45页 |
| ·转角分析 | 第45-46页 |
| ·构件1与构件3的转角分析 | 第45页 |
| ·构件2与构件3的转角分析 | 第45页 |
| ·构件1与构件2的转角分析 | 第45-46页 |
| ·自由度分析 | 第46-47页 |
| ·整体受力分析(静力分析) | 第47-48页 |
| ·单个受力分析 | 第48-53页 |
| ·应力、应变分析 | 第53-56页 |
| ·轴1的应力、应变分析 | 第53-54页 |
| ·轴2的应力、应变分析 | 第54-55页 |
| ·轴3的应力、应变分析 | 第55-56页 |
| ·复合球副材料的选择 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 复合球副的制造 | 第58-64页 |
| ·加工中的问题及解决方案 | 第58-62页 |
| ·SSR新型复合球副装配与零件图片 | 第62页 |
| ·SSS新型复合球副装配与零件图片 | 第62-63页 |
| ·SSR、SSS二种新型复合球副装配图片 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·改进和进一步研究的方向 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |