AGV移动机构控制研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·题目的来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外AGV的发展概况 | 第10-15页 |
| ·国外AGV发展的历史及现状 | 第11-13页 |
| ·国内AGV发展的历史及现状 | 第13-15页 |
| ·论文主要完成工作 | 第15-16页 |
| 第2章 小车总体结构 | 第16-23页 |
| ·小车构成方案 | 第16-18页 |
| ·小车本体结构设计 | 第18-22页 |
| ·驱动轮机构组成 | 第18-21页 |
| ·随动轮机构组成 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 定位与导引 | 第23-35页 |
| ·定位方式 | 第23-28页 |
| ·常用相对定位方法及其原理 | 第23-24页 |
| ·常用绝对定位方法及其原理 | 第24-28页 |
| ·导引方式 | 第28-34页 |
| ·常用导引方式原理分析 | 第29-32页 |
| ·技术分析与评价 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 控制系统总体方案设计 | 第35-48页 |
| ·控制方式以及工作原理 | 第35-37页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第37-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-47页 |
| ·输入与输出变量的选择 | 第40-43页 |
| ·输入与输出变量的模糊化 | 第43-45页 |
| ·制定模糊控制规则 | 第45-46页 |
| ·解模糊判决结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 控制系统硬件设计 | 第48-60页 |
| ·单片机控制系统 | 第48-50页 |
| ·89C51单片机简介 | 第48-49页 |
| ·外围电路 | 第49-50页 |
| ·电机驱动电路 | 第50-53页 |
| ·传感器检测电路 | 第53-57页 |
| ·固定轨迹检测传感器 | 第53-55页 |
| ·障碍检测传感器 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 第6章 控制系统软件设计 | 第60-73页 |
| ·编程语言C51简介 | 第60-61页 |
| ·软硬件调试系统 | 第61-62页 |
| ·单片机控制系统软件设计 | 第62-71页 |
| ·AT89C51定时器设置 | 第65-66页 |
| ·AT89C51定时器初值计算 | 第66-68页 |
| ·AT89C51中断设置 | 第68-70页 |
| ·电机调速实现方法 | 第70-71页 |
| ·编译下载系统TOP851 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 试验 | 第73-79页 |
| ·小车性能测试 | 第73-75页 |
| ·运行速度测试 | 第73-74页 |
| ·装载能力测试 | 第74-75页 |
| ·纠偏能力测试 | 第75页 |
| ·模拟搬运试验 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
