柔顺机构的动态拓扑优化设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·选题背景 | 第6-9页 |
| ·柔顺机构 | 第6-7页 |
| ·结构拓扑优化 | 第7-8页 |
| ·均匀化方法 | 第8-9页 |
| ·文献综述 | 第9-11页 |
| ·柔顺机构的设计方法 | 第9页 |
| ·机构拓扑优化方法 | 第9-10页 |
| ·目前柔顺机构拓扑优化设计存在的问题 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 连续体结构动态拓扑优化的均匀化方法 | 第12-26页 |
| ·应变能和互应变能 | 第12-13页 |
| ·渐进均匀化方法 | 第13-21页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·弹性模量的求解方法 | 第14-17页 |
| ·弹性矩阵的求解方法 | 第17-19页 |
| ·相对密度法 | 第19页 |
| ·刚度矩阵 | 第19-21页 |
| ·系统固有频率的确定 | 第21-22页 |
| ·固有频率的求解 | 第21页 |
| ·质量矩阵 | 第21-22页 |
| ·方孔尺寸与频率之间的关系 | 第22页 |
| ·柔顺机构拓扑优化模型的建立 | 第22-25页 |
| ·静态模型的建立 | 第22-23页 |
| ·设计敏度分析 | 第23-24页 |
| ·柔顺机构动态拓扑优化模型的建立 | 第24-25页 |
| ·频率约束的敏度分析 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 柔顺机构拓扑优化设计实现方法 | 第26-35页 |
| ·拓扑优化方法 | 第26-30页 |
| ·准则法 | 第26-30页 |
| ·细啃法 | 第30页 |
| ·数值不稳定现象及其解决方法 | 第30-33页 |
| ·独立网格过滤 | 第30-31页 |
| ·棋盘格问题 | 第31-33页 |
| ·局部极值 | 第33页 |
| ·收敛精度 | 第33页 |
| ·程序流程图 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 计算实例 | 第35-44页 |
| ·位移反向器 | 第35-39页 |
| ·计算模型 | 第35-38页 |
| ·结果分析 | 第38-39页 |
| ·柔顺夹 | 第39-43页 |
| ·计算模型 | 第39-41页 |
| ·优化结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-45页 |
| ·本论文工作总结 | 第44页 |
| ·未来工作展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 作者攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
