| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| §1-1 引言 | 第9-10页 |
| 1-1-1 并联机构成为当今机构研究热点 | 第9页 |
| 1-1-2 仿真成为研究并联机构的必要手段 | 第9-10页 |
| §1-2 并联机床的研究现状 | 第10-13页 |
| 1-2-1 并联机构的应用 | 第11页 |
| 1-2-2 国内外并联机床的研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| §1-3 仿真的发展现状 | 第13-17页 |
| 1-3-1 概述 | 第13-14页 |
| 1-3-2 实时仿真系统的基本组成及原理 | 第14-16页 |
| 1-3-3 可视化仿真技术及研究现状 | 第16-17页 |
| §1-4 本课题所完成的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 OpenGL编程基础 | 第19-31页 |
| §2-1 引言 | 第19页 |
| §2-2 各种三维绘图软件的比较与选取 | 第19-20页 |
| 2-2-1 概述 | 第19页 |
| 2-2-2 三维绘图软件的比较及软件选取 | 第19-20页 |
| §2-3 OpenGL编程技术 | 第20-29页 |
| 2-3-1 OenGL的基本工作流程 | 第21-22页 |
| 2-3-2 OpenGL图形变换 | 第22-27页 |
| 2-3-3 OpenGL建模 | 第27-28页 |
| 2-3-4 OpenGL的操作 | 第28-29页 |
| §2-4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 并联机构运动仿真平台的总体设计 | 第31-35页 |
| §3-1 前言 | 第31页 |
| §3-2 并联机构运动仿真平台的总体思路 | 第31-34页 |
| 3-2-1 仿真平台的设计思想和原则 | 第31-32页 |
| 3-2-2 仿真平台的总体框架 | 第32-34页 |
| §3-3 仿真平台的图形界面设计思想 | 第34页 |
| §3-4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 仿真平台的开发设计 | 第35-52页 |
| §4-1 前言 | 第35页 |
| §4-2 仿真平台的界面设计 | 第35-36页 |
| §4-3 数控代码的编辑，识别与报警功能 | 第36-40页 |
| 4-3-1 译码和代码处理方法 | 第36-37页 |
| 4-3-2 G代码的识别 | 第37-39页 |
| 4-3-3 报警功能 | 第39-40页 |
| §4-4 并联机构仿真建模的方法和流程 | 第40-42页 |
| 4-4-1 几何造型方法 | 第40-41页 |
| 4-4-2 并联机构仿真建模流程 | 第41-42页 |
| §4-5 仿真工具OpenGL在Visual C++中的实现 | 第42-47页 |
| 4-5-1 OpenGL与VC++的配合 | 第42-44页 |
| 4-5-2 建立正确的窗口格式 | 第44页 |
| 4-5-3 初始化并设置当前着色描述表 | 第44-45页 |
| 4-5-4 创建着色描述表(RC) | 第45-46页 |
| 4-5-5 仿真图形的实现 | 第46-47页 |
| §4-6 仿真建模实例分析 | 第47-51页 |
| 4-6-1 图形显示设置 | 第48-49页 |
| 4-6-2 构造三维模型 | 第49-51页 |
| §4-7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 并联机构仿真平台运动学仿真的实现 | 第52-64页 |
| §5-1 前言 | 第52页 |
| §5-2 两自由度并联机构运动学仿真实现 | 第52-55页 |
| 5-2-1 机构分析 | 第52-54页 |
| 5-2-2 两自由度并联机构运动仿真的实现 | 第54-55页 |
| §5-3 一种典型三自由度并联机构运动学仿真实现 | 第55-58页 |
| 5-3-1 机构分析 | 第56-57页 |
| 5-3-2 运动仿真的实现 | 第57-58页 |
| §5-4 一种新型雕刻机并联机构运动学仿真实现 | 第58-63页 |
| 5-4-1 机构分析 | 第58-62页 |
| 5-4-2 新型雕刻机并联机构运动仿真的实现 | 第62-63页 |
| §5-5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第69页 |