| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·机构综合的研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·平面四杆机构的基本型式 | 第10-11页 |
| ·平面四杆机构的主要工作特性 | 第11-13页 |
| ·铰链四杆运动链中转动副为整转副的充要条件 | 第11页 |
| ·行程速比系数 | 第11-12页 |
| ·压力角和传动角 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 铰链四杆机构的空间模型和尺寸型 | 第14-18页 |
| ·铰链四杆机构的空间模型 | 第14-15页 |
| ·空间模型的子空间 | 第15-16页 |
| ·平面子区间图 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 曲柄摇杆机构的工作特性分析 | 第18-36页 |
| ·曲柄摇杆机构传动角分析 | 第18-23页 |
| ·δ角极值图谱 | 第18-20页 |
| ·II、I 型曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置 | 第20-22页 |
| ·II、I 型曲柄摇杆机构最小传动角与构件尺寸的关系 | 第22-23页 |
| ·曲柄摇杆机构极位夹角分析 | 第23-29页 |
| ·极位夹角图谱 | 第23-25页 |
| ·极位夹角与构件尺寸的关系 | 第25-29页 |
| ·曲柄摇杆机构的其它性能参数图谱 | 第29-31页 |
| ·摇杆摆角极值和摆角大小图谱 | 第29-30页 |
| ·连杆摆角极值和摆角大小图谱 | 第30-31页 |
| ·II、I 型曲柄摇杆机构摇杆摆角与构件尺寸的关系 | 第31页 |
| ·实例分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 双曲柄机构的运动性能分析 | 第36-39页 |
| ·双曲柄机构运动性能图谱 | 第36-37页 |
| ·实例分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 双摇杆机构的运动性能分析 | 第39-46页 |
| ·双摇杆机构性能图谱 | 第39-43页 |
| ·图谱应用实例 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 单滑块四杆机构性能图谱及其应用 | 第46-52页 |
| ·单滑块四杆机构的平面模型 | 第46-47页 |
| ·单滑块四杆机构的运动性能参数的计算 | 第47-51页 |
| ·曲柄滑块机构和摆杆滑块机构 | 第47-50页 |
| ·导杆机构 | 第50页 |
| ·曲柄摇块机构 | 第50-51页 |
| ·实例分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·论文结论 | 第52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
| 硕士阶段发表的论文 | 第55页 |