| 引言 | 第1-16页 |
| 第一章 含间隙机构的动力学模型 | 第16-19页 |
| ·含间隙机构的动力学模型 | 第16-19页 |
| ·运动方程 | 第16-17页 |
| ·动力学方程 | 第17-18页 |
| ·碰撞与分离过程的统一模型： | 第18-19页 |
| 第二章 含间隙机构动力学仿真模型 | 第19-25页 |
| ·机械系统仿真方法概况 | 第19页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第19-21页 |
| ·SIMULINK工具箱 | 第21-22页 |
| ·建立仿真模型 | 第22-25页 |
| 第三章 含间隙机构动力学仿真结果分析及控制 | 第25-42页 |
| ·含间隙机构动力学仿真结果分析 | 第25-37页 |
| ·理想无间隙机构与含间隙机构的动态特性分析 | 第25-28页 |
| ·含间隙机构在曲柄角速度不同时的动态特性分析 | 第28-30页 |
| ·含间隙机构在阻尼不同时的动态特性分析 | 第30-32页 |
| ·含间隙机构在间隙半径不同时的动态特性分析 | 第32-34页 |
| ·含间隙机构在轴套刚度系数不同时的动态特性分析 | 第34-37页 |
| ·间隙机构的控制 | 第37-40页 |
| ·通过调整曲柄转速来控制副间隙的负效应 | 第37页 |
| ·通过调整运动副间隙大小来控制副间隙的负效应 | 第37-39页 |
| ·通过引入粘弹性阻尼来控制副间隙的负效应 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 含间隙机构的可靠性分析 | 第42-52页 |
| ·机构误差的基本概念 | 第42-43页 |
| ·影响机构运动精度的主要因素 | 第43页 |
| ·机构运动精度可靠性分析的基本原理 | 第43-44页 |
| ·机构可靠性的随机性分析 | 第44-45页 |
| ·Monte-Carlo方法的基本思想 | 第45-46页 |
| ·基于SIMULINK与Monte Carlo法建立机构可靠性仿真模型 | 第46-49页 |
| ·可靠性仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 学位论文独创性声明 | 第59页 |
| 学位论文知识产权权属声明 | 第59-60页 |