| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 计算机辅助产品运动方案设计技术 | 第10-16页 |
| 1．2．1 产品运动方案设计的特点 | 第10-11页 |
| 1．2．2 产品运动方案设计的关键技术 | 第11-13页 |
| 1．2．3 计算机辅助产品运动方案设计技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1．2．4 目前机构运动方案设计中存在的问题 | 第16页 |
| 1．3 本文的研究内容及意义 | 第16-18页 |
| 1．3．1 本文的研究内容 | 第17页 |
| 1．3．2 本文的研究意义 | 第17-18页 |
| 1．4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 机构设计基元的联结与进化基本原理 | 第19-35页 |
| 2．1 引言 | 第19页 |
| 2．2 机构方案设计的基元特性 | 第19-24页 |
| 2．2．1 机构运动方案设计的基元化 | 第20-22页 |
| 2．2．2 机构运动方案设计基元的定义 | 第22-23页 |
| 2．2．3 机构运动方案设计基元的主要特点 | 第23-24页 |
| 2．3 机构运动方案设计基元的描述 | 第24-32页 |
| 2．3．1 两类机构运动方案设计基元 | 第24-28页 |
| 2．3．2 运动链基元的类型及其连接关系 | 第28-29页 |
| 2．3．3 基元联结语义的内部关联与提取 | 第29-32页 |
| 2．4 基于基元联结的机构运动方案进化设计过程 | 第32-34页 |
| 2．5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于基元关联约束的联结关系建模 | 第35-50页 |
| 3．1 引言 | 第35页 |
| 3．2 联结约束的关联要素 | 第35-39页 |
| 3．2．1 联结过程中的运动链基元约束组 | 第36-37页 |
| 3．2．2 联结过程中的基元联结语义约束 | 第37-39页 |
| 3．3 联结过程中的联结关系建立 | 第39-45页 |
| 3．3．1 机构运动方案设计基元的关系匹配 | 第39-40页 |
| 3．3．2 机构联结过程中的约束联结 | 第40-43页 |
| 3．3．3 联结关系的建立与机构运动方案的构建 | 第43-45页 |
| 3．4 面向设计过程的联结信息层次模型 | 第45-49页 |
| 3．4．1 机构联结信息的分层次表达 | 第45-48页 |
| 3．4．2 面向机构设计过程的设计信息建模 | 第48-49页 |
| 3．5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 机构运动方案的自关联进化技术 | 第50-61页 |
| 4．1 引言 | 第50页 |
| 4．2 运动链基元的进化 | 第50-54页 |
| 4．2．1 运动链基元实例库 | 第50-52页 |
| 4．2．2 运动链基元与基元实例的映射关系 | 第52-53页 |
| 4．2．3 运动链基元约束组的进化 | 第53-54页 |
| 4．3 基元联结语义的进化 | 第54-57页 |
| 4．3．1 联结语义的语义约束进化 | 第55-56页 |
| 4．3．2 基元联结语义的进化 | 第56-57页 |
| 4．4 机构运动方案的自关联进化 | 第57-59页 |
| 4．4．1 基元的数据关联结构 | 第57-58页 |
| 4．4．2 机构运动链自关联进化 | 第58-59页 |
| 4．5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 基于基元联结的机构进化设计原型系统 | 第61-74页 |
| 5．1 引言 | 第61页 |
| 5．2 系统的体系结构 | 第61-62页 |
| 5．3 系统的主要功能模块 | 第62-67页 |
| 5．3．1 用户需求模块 | 第62-64页 |
| 5．3．2 基元联结设计模块 | 第64-66页 |
| 5．3．3 基元进化设计模块 | 第66-67页 |
| 5．4 系统的应用实例 | 第67-73页 |
| 5．5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6．1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6．2 今后工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |