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打钉机摇钉机构动力学分析及其仿真

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
1 绪论第11-17页
   ·概述第11-12页
   ·国内外研究现状第12-14页
   ·本课题研究的意义第14-15页
   ·课题主要研究内容第15-17页
2 打钉机基本结构及工作原理第17-25页
   ·结构组成第17-22页
     ·摇钉机构第17-18页
     ·导钉机构第18-19页
     ·扶钉机构第19-20页
     ·打钉机构第20-22页
   ·基本工作原理第22-23页
   ·主要问题分析第23-24页
   ·本章小结第24-25页
3 摇钉机构运动学分析第25-33页
   ·摇钉机构结构和质量参数第25页
   ·基本参数的求解第25-27页
     ·行程速比系数求解第26页
     ·压力角和传动角求解第26-27页
   ·摇钉机构运动状态分析第27-32页
     ·机构运动学方程第27-29页
     ·各构件的运动参数的求解第29-30页
     ·摇钉盒重心位置点的位移、速度和加速度求解第30-32页
   ·本章小结第32-33页
4 摇钉机构动力学分析第33-55页
   ·机构动力学建模第33-36页
     ·四杆机构受力分析第33-35页
     ·动力学模型建立第35-36页
   ·机构数学模型建立第36-42页
     ·力和力矩平衡方程第36-37页
     ·方程求解及其动力学特性分析第37-42页
   ·机架动力分析第42-46页
     ·机架受力分析第42-44页
     ·机座变形分析第44-46页
   ·机构振动平衡研究第46-54页
     ·质量静替代法第46-48页
     ·广义质量替代法第48-51页
     ·最优动力平衡法第51-53页
     ·三种平衡方法平衡效果对比第53-54页
   ·摇钉盒内钉子动力分析第54页
   ·本章小结第54-55页
5 基于 PRO/E 的摇钉机构运动及动力学仿真第55-63页
   ·PRO/E 仿真综述第55页
   ·摇钉机构三维建模第55-57页
     ·Pro/E 建模特点及其方法第55-56页
     ·摇钉机构模型创建第56-57页
   ·运动机构运动学分析第57-60页
     ·摇钉机构运动模拟与分析第58-60页
     ·理论计算结果与仿真分析结果对比第60页
   ·运动机构动力学分析第60-62页
     ·机构动力学仿真步骤第60-61页
     ·机构动力学仿真分析第61-62页
   ·本章小结第62-63页
6 摇钉机构结构改进第63-72页
   ·影响机构运动因素第63-64页
   ·机构结构改进第64-71页
     ·ANSYS 有限元分析概述第64-66页
     ·摇钉盒底板的有限元分析第66-69页
     ·摇钉盒底板的模型修改及有限元再分析第69-71页
   ·本章小结第71-72页
7 总结与展望第72-73页
   ·全文总结第72页
   ·创新之处第72页
   ·后续工作第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-78页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得的发明专利第78-79页

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