弧面分度凸轮机构刚柔耦合动力学研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题目的及意义 | 第10页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外相关领域研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内相关领域研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 2 弧面分度凸轮机构概述 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·各类分度凸轮机构 | 第14-15页 |
| ·凸轮机构从动件的运动规律 | 第15-18页 |
| ·运动规律的无量纲化 | 第15-16页 |
| ·简谐梯形组合运动规律 | 第16页 |
| ·多项式运动规律 | 第16-17页 |
| ·运动规律的特性值及选定 | 第17-18页 |
| ·弧面分度凸轮机构设计参数及公式 | 第18-21页 |
| ·弧面分度凸轮机构运动参数及公式 | 第18-19页 |
| ·弧面分度凸轮机构几何参数及公式 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 弧面分度凸轮机构的动力学模型 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·机械系统动力学理论 | 第22-26页 |
| ·机械系统动力学 | 第22页 |
| ·刚柔耦合动力学模型 | 第22-23页 |
| ·动力学模型的建立 | 第23-24页 |
| ·动力学微分方程的求解 | 第24-26页 |
| ·弧面分度凸轮机构动力学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·动力学模型建立依据 | 第26页 |
| ·动力学模型及方程 | 第26-28页 |
| ·动力学数学模型方程的参数 | 第28-29页 |
| ·动力学模型的固有频率计算 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 4 弧面分度凸轮机构的虚拟样机建立 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·虚拟样机技术与ADAMS仿真 | 第32页 |
| ·虚拟样机技术 | 第32页 |
| ·ADAMS仿真 | 第32页 |
| ·弧面分度凸轮的廓面模型 | 第32-36页 |
| ·弧面分度凸轮机构的三维建模 | 第36-38页 |
| ·基于Pro/E的弧面凸轮参数化建模 | 第36-37页 |
| ·弧面分度凸轮机构装配28 | 第37-38页 |
| ·弧面分度凸轮机构虚拟样机的建立 | 第38-41页 |
| ·Pro/E与ADAMS的接口 | 第38页 |
| ·ADAMS中虚拟样机的建立 | 第38-41页 |
| ·多刚体虚拟样机的动态仿真 | 第41-43页 |
| ·虚拟样机的初始设置 | 第41-42页 |
| ·多刚体虚拟样机动态仿真 | 第42-43页 |
| ·仿真数据分析 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 5 弧面分度凸轮机构刚柔耦合模型的建立 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·刚柔耦合系统柔性构件的建立 | 第44页 |
| ·柔性构件的选取 | 第44页 |
| ·柔性构件的建立方法 | 第44页 |
| ·弧面分度凸轮机构的模态分析 | 第44-50页 |
| ·ANSYS中的模态分析 | 第44-45页 |
| ·弧面分度凸轮机构从动件的模态分析 | 第45-49页 |
| ·输出轴的柔性杆的创建 | 第49-50页 |
| ·刚柔耦合虚拟样机的建立 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 6 弧面分度凸轮机构刚柔耦合动态分析 | 第52-70页 |
| ·弧面分度凸轮机构刚柔耦合动态分析 | 第52-53页 |
| ·弧面分度凸轮机构动态性能影响因素 | 第53页 |
| ·动力学影响因素 | 第53页 |
| ·动态性能影响的研究对象选择 | 第53页 |
| ·弧面分度凸轮机构不同机构参数下的动态仿真 | 第53-69页 |
| ·凸轮与滚子的间隙对机构动态性能的影响 | 第53-57页 |
| ·输入转速对机构动态性能的影响 | 第57-59页 |
| ·轴向载荷对机构动态性能的影响 | 第59-62页 |
| ·周向载荷对机构动态性能的影响 | 第62-65页 |
| ·从动件运动规律对机构动态性能的影响 | 第65-66页 |
| ·阻尼系数对机构动态性能的影响 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 7 结论与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78-79页 |
