一般平面机构的碰撞分析
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·科学意义与应用前景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-12页 |
| ·早期对碰撞问题的研究 | 第9页 |
| ·近现代对碰撞问题的研究 | 第9-12页 |
| ·平面机构碰撞分析中存在的问题 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 平面机构碰撞分析理论 | 第15-24页 |
| ·碰撞的分类与基本原理 | 第15-18页 |
| ·碰撞的分类 | 第15-16页 |
| ·对碰撞问题的两点简化 | 第16页 |
| ·碰撞分析基本定理 | 第16-18页 |
| ·平面运动副的冲量关系分析 | 第18-20页 |
| ·高副冲量关系分析 | 第18-19页 |
| ·转动副冲量关系分析 | 第19-20页 |
| ·移动副冲量关系分析 | 第20页 |
| ·平面构件碰撞分析基本方程 | 第20-21页 |
| ·一般平面机构碰撞动定定理 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 平面机构碰撞分析方法 | 第24-32页 |
| ·不计摩擦一般平面机构碰撞分析方法 | 第24-28页 |
| ·不计摩擦一般平面机构碰撞动定性分析 | 第24-25页 |
| ·不计摩擦一般平面机构碰撞分析的动力学方程组 | 第25-28页 |
| ·考虑摩擦的一般平面机构碰撞分析 | 第28-31页 |
| ·考虑摩擦一般平面机构碰撞动定性分析 | 第28页 |
| ·考虑摩擦的一般平面机构碰撞分析的动力学方程组 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 平面机构碰撞实例分析 | 第32-49页 |
| ·不计摩擦平面机构碰撞分析及计算 | 第32-40页 |
| ·不计摩擦曲柄摇杆机构的碰撞分析 | 第32-36页 |
| ·不计摩擦曲柄摇杆机构碰撞分析动力学方程求解 | 第36-40页 |
| ·考虑摩擦的平面机构碰撞分析及计算 | 第40-48页 |
| ·考虑摩擦曲柄摇杆机构的碰撞分析 | 第40-45页 |
| ·考虑摩擦曲柄摇杆机构碰撞分析动力学方程求解 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于 ADAMS 平面机构的碰撞仿真 | 第49-61页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第49页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第49-50页 |
| ·ADAMS 的分析和计算方法 | 第50页 |
| ·ADAMS 计算分析过程综述 | 第50页 |
| ·ADAMS 中平面机构碰撞分析介绍 | 第50-53页 |
| ·接触碰撞力的定义 | 第50-52页 |
| ·ADAMS 中碰撞仿真参数设置分析 | 第52-53页 |
| ·刚度系数、碰撞指数、阻尼系数与切入深度的设置 | 第52页 |
| ·仿真前积分器、积分格式与积分误差的设置 | 第52-53页 |
| ·不计摩擦曲柄摇杆机构碰撞动力学仿真 | 第53-57页 |
| ·碰撞模型与参数设置 | 第53-54页 |
| ·不计摩擦碰撞仿真结果分析 | 第54-57页 |
| ·考虑摩擦曲柄摇杆机构碰撞动力学仿真 | 第57-60页 |
| ·碰撞模型与参数设置 | 第57页 |
| ·考虑摩擦碰撞仿真结果分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·今后工作的展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |
