平面轨迹机构的可靠性稳健设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-16页
·论文选题背景与意义	第9-10页
·可靠性的发展概况	第10-11页
·机械运动精度可靠性发展概况	第11-12页
·稳健性优化设计概况	第12-14页
·本文工作	第14-16页
2 轨迹机构的运动可靠性分析	第16-33页
·平面轨迹机构运动分析	第16-18页
·机构运动可靠性模型	第18-20页
·运动可靠性分析算法	第20-26页
·可靠性分析的基本方法	第20-21页
·一阶可靠性算法基本原理	第21-26页
·MPP 点求解算法与流程	第26-30页
·算例分析	第30-32页
本章小结	第32-33页
3 机构运动精度可靠性灵敏度分析	第33-43页
·概述	第33页
·可靠性灵敏度模型	第33-35页
·实例分析	第35-42页
本章小结	第42-43页
4 基于可靠性灵敏度的机构稳健综合	第43-57页
·概述	第43页
·平面轨迹机构综合方法	第43-46页
·轨迹机构的解析综合	第43-45页
·轨迹机构的优化综合	第45-46页
·基于可靠性灵敏度的机构稳健综合	第46-49页
·实例分析	第49-56页
本章小结	第56-57页
结论与展望	第57-58页
参考文献	第58-61页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果	第61-62页
致谢	第62-63页