滚珠型弧面分度凸轮机构的设计及动力学分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第16-17页 |
| ·空间分度凸轮机构的类型 | 第17-19页 |
| ·课题研究现状及存在的问题 | 第19-21页 |
| ·结构设计的研究现状 | 第19-20页 |
| ·机构的动力学研究现状 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 滚珠型弧面分度凸轮机构的结构几何设计与分析 | 第22-38页 |
| ·滚珠型弧面凸轮机构的结构与特点 | 第22-25页 |
| ·结构介绍 | 第22-24页 |
| ·结构特点 | 第24-25页 |
| ·滚珠型弧面凸轮机构的啮合原理 | 第25-29页 |
| ·设计参数的确定 | 第25页 |
| ·机构坐标系的建立 | 第25-26页 |
| ·建立双圆弧滚道空间廓面方程 | 第26-28页 |
| ·空间啮合方程 | 第28-29页 |
| ·压力角的分析 | 第29-32页 |
| ·压力角的计算公式 | 第29-30页 |
| ·结构参数对压力角的影响 | 第30-32页 |
| ·减小压力角的方法 | 第32页 |
| ·螺旋升角的分析 | 第32-33页 |
| ·弧面凸轮连续传动机构的三维建模 | 第33-36页 |
| ·创建空间啮合曲线 | 第33-35页 |
| ·创建凸轮基体 | 第35-36页 |
| ·建立凸轮实体 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 滚珠运动及机构的接触特性分析 | 第38-50页 |
| ·滚珠运动分析 | 第38-39页 |
| ·啮合点处的相对滑动速度 | 第38-39页 |
| ·滚珠回转运动分析 | 第39页 |
| ·机构受力分析 | 第39-41页 |
| ·弧面凸轮的曲率分析 | 第41-44页 |
| ·弧面凸轮的曲率 | 第41-43页 |
| ·诱导主曲率 | 第43-44页 |
| ·基于赫兹理论的接触特性分析 | 第44-48页 |
| ·赫兹接触理论 | 第44-45页 |
| ·接触应力的计算 | 第45-46页 |
| ·设计参数对接触特性的影响 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 滚珠弧面分度凸轮机构的动力学分析 | 第50-64页 |
| ·滚珠型弧面凸轮机构的动力学特征 | 第50-53页 |
| ·机构的特征 | 第50-51页 |
| ·模型假定 | 第51-52页 |
| ·动力学模型的建立 | 第52-53页 |
| ·计算等效参数 | 第53-56页 |
| ·等效原理 | 第53-54页 |
| ·等效刚度和等效质量的推导 | 第54-56页 |
| ·参数计算 | 第56页 |
| ·动力学方程求解 | 第56-62页 |
| ·龙格-库塔算法简介 | 第57-58页 |
| ·结果与分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 基于ADAMS的机构动态仿真分析 | 第64-74页 |
| ·动态仿真分析的意义 | 第64-67页 |
| ·虚拟样机技术的含义 | 第64-65页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第65-67页 |
| ·建立虚拟样机模型 | 第67-69页 |
| ·建立机构的三维模型 | 第67-68页 |
| ·定义机构中各零件的属性 | 第68页 |
| ·创建约束和施加载荷 | 第68-69页 |
| ·机构的仿真结果与分析 | 第69-72页 |
| ·分度盘的运动分析 | 第70-71页 |
| ·凸轮的受力分析 | 第71-72页 |
| ·本章小节 | 第72-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 结论 | 第74页 |
| 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第81页 |
