平面柔顺四杆机构动力学特性分析与优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·柔顺机构的动力学分析 | 第12-14页 |
| ·柔顺机构的优化设计 | 第14-15页 |
| ·柔顺机构的可靠性分析 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-19页 |
| 2 柔顺杆为主要特征的柔顺机构的动力学模型 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·伪刚体模型理论 | 第19-25页 |
| ·伪刚体模型的变量参数关系 | 第19-22页 |
| ·柔顺四杆机构伪刚体静力学分析 | 第22-25页 |
| ·柔顺四杆机构的动力学建模 | 第25-35页 |
| ·静力学模型和动力学模型间参数关系 | 第26-28页 |
| ·任意的柔顺机构动力学建模 | 第28-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 柔顺机构的动力学特性分析 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·动力学分析基本思想 | 第36-38页 |
| ·固有频率分析 | 第38-39页 |
| ·柔顺杆的动态应力应变分析 | 第39-42页 |
| ·参数设计灵敏度分析 | 第42页 |
| ·全柔顺四杆机构的动力学分析 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 柔顺机构的优化设计 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48-50页 |
| ·柔顺机构的优化设计与分析 | 第50-58页 |
| ·设计准则 | 第51页 |
| ·四连杆柔顺机构优化设计 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 柔顺机构可靠性分析 | 第59-70页 |
| ·可靠性问题分析 | 第59页 |
| ·累积损伤理论 | 第59-63页 |
| ·可靠性优化设计 | 第63-65页 |
| ·疲劳可靠性实例分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文总结 | 第70页 |
| ·未来展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
