| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·压电驱动机构国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·直动式压电驱动机构 | 第11-12页 |
| ·步进式压电驱动机构 | 第12-13页 |
| ·惯性冲击式压电驱动机构 | 第13-17页 |
| ·本文研究主要内容 | 第17-20页 |
| 第2章 压电双晶片振子的振动特性分析 | 第20-38页 |
| ·压电效应与压电材料 | 第20-22页 |
| ·压电效应 | 第20-21页 |
| ·压电材料 | 第21-22页 |
| ·压电陶瓷(PZT)的性能参数和压电方程 | 第22-24页 |
| ·压电陶瓷(PZT)的性能参数 | 第22-24页 |
| ·压电方程 | 第24页 |
| ·压电双晶片振子的动态特性研究 | 第24-30页 |
| ·压电双晶片振子的静态端部位移 | 第25-27页 |
| ·压电双晶片振振子的动态端部位移 | 第27-29页 |
| ·压电双晶片振振子产生的惯性冲击力 | 第29-30页 |
| ·压电双晶片振子的动态特性测试分析 | 第30-35页 |
| ·压电双晶片振子端部位移测试研究 | 第31-33页 |
| ·压电双晶片振子产生的惯性冲击力测试分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-38页 |
| 第3章 移动式非对称惯性压电驱动机构驱动臂研究 | 第38-52页 |
| ·非对称夹持悬臂式压电双晶片振子动态特性 | 第38-41页 |
| ·非对称夹持悬臂式压电双晶片振子的端部位移 | 第39-40页 |
| ·非对称夹持悬臂式压电双晶片振子的惯性冲击力 | 第40-41页 |
| ·非对称夹持悬臂式压电双晶片振子动力学仿真 | 第41-45页 |
| ·非对称夹持悬臂式压电双晶片振子的动力学模型 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-45页 |
| ·非对称夹持悬臂式压电双晶片振子模态的有限元分析 | 第45-46页 |
| ·非对称夹持悬臂式压电双晶片振子动态特性测试 | 第46-51页 |
| ·测试系统及设备 | 第46-47页 |
| ·静、动态特性测试 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 移动式非对称惯性压电驱动机构工作原理及设计 | 第52-62页 |
| ·移动式非对称惯性压电驱动机构工作原理 | 第52-56页 |
| ·无犁沟作用移动式非对称惯性压电驱动机构的工作原理 | 第52-53页 |
| ·具有犁沟作用移动式非对称惯性压电驱动机构的工作原理 | 第53-56页 |
| ·驱动机构的零部件设计 | 第56-59页 |
| ·驱动机构的非对称夹持装置的设计 | 第56页 |
| ·驱动机构主体的设计 | 第56-57页 |
| ·楔形摩擦足及导轨的设计 | 第57-59页 |
| ·移动式非对称惯性压电驱动机构样机的研制 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 移动式非对称惯性压电驱动机构的试验分析 | 第62-76页 |
| ·驱动机构的试验测试系统 | 第62-63页 |
| ·无犁沟作用驱动机构样机性能测试 | 第63-66页 |
| ·步距与频率的关系 | 第63-64页 |
| ·步距与电压的关系 | 第64-65页 |
| ·夹持差对驱动机构性能的影响 | 第65-66页 |
| ·具有犁沟作用驱动机构样机性能测试 | 第66-70页 |
| ·步距与频率的关系 | 第66-68页 |
| ·步距与电压的关系 | 第68-69页 |
| ·夹持差对驱动机构性能的影响 | 第69-70页 |
| ·两类驱动机构样机性能比较 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·论文结论 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第83-85页 |
