球面四杆曲柄滑块机构尺度综合的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·本课题的来源及研究意义 | 第7-8页 |
| ·本课题的来源 | 第7页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-8页 |
| ·连杆机构尺度综合现状 | 第8-10页 |
| ·本文主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 机构尺度综合理论基础 | 第11-14页 |
| ·傅里叶级数理论 | 第11-12页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·复函数(周期性)的傅里叶级数展开式 | 第11页 |
| ·快速傅里叶变换(FFT) | 第11-12页 |
| ·连杆输出傅里叶形式的几何意义 | 第12-13页 |
| ·连杆输出一维傅里叶形式的几何意义 | 第12页 |
| ·连杆输出二维傅里叶形式的几何意义 | 第12-13页 |
| ·连杆输出三维傅里叶形式的几何意义 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第三章 球面四杆曲柄滑块机构函数综合 | 第14-23页 |
| ·机构输出函数的数学模型 | 第14-15页 |
| ·机构输出函数的谐波分析 | 第15-17页 |
| ·机构输出函数的综合过程 | 第17-20页 |
| ·变步长数据库的建立和相似度拟合 | 第17-19页 |
| ·函数综合的优化 | 第19-20页 |
| ·函数综合步骤 | 第20页 |
| ·算例 | 第20-21页 |
| ·结论 | 第21-23页 |
| 第四章 球面四杆曲柄滑块机构轨迹综合 | 第23-38页 |
| ·数学模型及连杆曲线 | 第23-26页 |
| ·特征参数提取 | 第26-28页 |
| ·轨迹综合步骤 | 第28-32页 |
| ·各基本尺寸型对连杆轨迹曲线的影响 | 第28-30页 |
| ·变步长数据库的建立及相似度拟合 | 第30页 |
| ·参数计算 | 第30-32页 |
| ·轨迹综合步骤 | 第32页 |
| ·综合算例 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 球面四杆曲柄滑块机构刚体导引综合 | 第38-51页 |
| ·数学模型的建立 | 第38-39页 |
| ·球面四杆曲柄滑块刚体导引机构位置输出的数学描述 | 第38-39页 |
| ·球面四杆曲柄滑块刚体导引机构转角输出的数学描述 | 第39-40页 |
| ·刚体导引机构输出谐波分析 | 第40-45页 |
| ·球面四杆刚体导引机构输出的谐波提取 | 第40-42页 |
| ·球面四杆曲柄滑块刚体导引机构输出特征参数的提取 | 第42-44页 |
| ·计算实际参数及安装尺寸 | 第44-45页 |
| ·综合步骤及算例 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第56-57页 |
