考虑转动副接触随机性机构运动精度分析与公差优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·运动副接触随机性研究现状 | 第10-13页 |
| ·机构运动精度研究现状 | 第13-16页 |
| ·连杆机构稳健优化设计研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 间隙转动副接触随机性分析 | 第20-39页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·间隙转动副建模 | 第20-23页 |
| ·间隙转动副矢量模型 | 第20-22页 |
| ·接触碰撞力模型 | 第22-23页 |
| ·间隙转动副接触随机分布建模 | 第23-32页 |
| ·间隙转动副接触点位置量化 | 第24-25页 |
| ·基于 ADAMS 曲柄滑块机构动力学仿真 | 第25-28页 |
| ·间隙转动副接触随机模型的建立 | 第28-32页 |
| ·转动副接触随机模型影响因素分析 | 第32-37页 |
| ·间隙对模型影响分析 | 第32-35页 |
| ·杆件长度对模型影响分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 考虑转动副曲柄滑块机构运动精度分析与实验 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·曲柄滑块机构运动精度影响因素分析 | 第39-43页 |
| ·曲柄滑块机构滑块位置方程的建立 | 第39-41页 |
| ·间隙对曲柄滑块机构输出位置影响分析 | 第41-43页 |
| ·曲柄滑块机构运动随机性分析 | 第43-48页 |
| ·间隙对滑块位移随机性影响分析 | 第43-47页 |
| ·滑块输出位移误差传递建模 | 第47-48页 |
| ·考虑转动副间隙的滑块运动随机性实验分析 | 第48-58页 |
| ·实验装置设计 | 第49-53页 |
| ·实验数据的采集与分析 | 第53-57页 |
| ·实验结果与仿真结果对比 | 第57-58页 |
| ·转动副接触观测实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 计入转动副接触随机性的公差优化设计 | 第61-70页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·计入转动副间隙公差优化设计建模 | 第61-66页 |
| ·设计变量的确定 | 第62页 |
| ·目标函数的确定 | 第62-64页 |
| ·模型的约束条件 | 第64-66页 |
| ·模型的优化 | 第66-69页 |
| ·优化模型中参数的选取 | 第66-67页 |
| ·模型的优化求解 | 第67-68页 |
| ·优化结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·下一步研究工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 A：攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第77页 |
