| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·伪刚体设计方法 | 第10-11页 |
| ·约束设计方法 | 第11-13页 |
| ·拓扑优化设计方法 | 第13-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 连续体拓扑优化理论 | 第20-35页 |
| ·拓扑优化模型建立 | 第20-23页 |
| ·结构优化概述 | 第20-22页 |
| ·参数化设计变量 | 第22-23页 |
| ·拓扑优化模型数值解法 | 第23-28页 |
| ·优化准则算法 | 第23-25页 |
| ·MMA 算法 | 第25-28页 |
| ·拓扑优化模型数值解中病态问题 | 第28-32页 |
| ·周长约束 | 第29-30页 |
| ·梯度约束 | 第30-31页 |
| ·过滤方法 | 第31-32页 |
| ·拓扑优化算例 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于拓扑优化理论平面两自由度全柔顺并联机构设计 | 第35-49页 |
| ·平面两自由度并连机构微分运动学分析 | 第35-37页 |
| ·平面两自由度并联机构说明和坐标系建立 | 第35-36页 |
| ·平面两自由度并联机构微分运动学分析 | 第36-37页 |
| ·基于拓扑优化平面两自由度全柔顺并联机构设计 | 第37-42页 |
| ·拓扑优化模型建立和求解 | 第37-42页 |
| ·平面两自由度全柔顺并联机构拓扑优化模型仿真 | 第42-43页 |
| ·平面两自由度全柔顺并联机构静力学特性分析 | 第43-48页 |
| ·平面两自由度全柔顺并联机构三维模型建立 | 第43-45页 |
| ·平面两自由度全柔顺并联机构静力学分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于拓扑优化支链式平面三自由度全柔顺并联机构设计 | 第49-61页 |
| ·结构拓扑优化均匀化材料差值模型 | 第49-51页 |
| ·材料差值模型概述 | 第49页 |
| ·SIMP 插值模型 | 第49-51页 |
| ·拓扑优化中数值解法 | 第51-54页 |
| ·优化准则算法 | 第51-53页 |
| ·过滤方法 | 第53-54页 |
| ·基于拓扑优化支链式平面三自由度柔顺并联机构设计 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于拓扑优化整体式平面三自由度全柔顺并联机构设计 | 第61-74页 |
| ·平面3-RRR 并联机构微位移分析 | 第61-63页 |
| ·整体式平面三自由度全柔顺并联机构拓扑优化设计 | 第63-68页 |
| ·平面三自由度全柔顺并联机构整体式拓扑优化 SIMP 模型 | 第63-65页 |
| ·敏度分析 | 第65-67页 |
| ·优化模型求解 | 第67页 |
| ·过滤过程 | 第67-68页 |
| ·整体式平面三自由度全柔顺并联机构拓扑优化设计工况 | 第68页 |
| ·整体式平面三自由度全柔顺并联机构仿真结果分析 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80-81页 |
