| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·微定位并联机构概述 | 第8页 |
| ·微定位并联机构国内外研究现状及发展趋势 | 第8-12页 |
| ·微定位并联机构国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·微定位并联机构的发展趋势展望 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 微位移放大模块的刚度建模方法研究 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·微位移放大模块结构描述 | 第14-15页 |
| ·微位移放大模块的刚度建模 | 第15-20页 |
| ·微位移放大模块伪刚体模型 | 第15-16页 |
| ·微位移放大模块的运动方程建模 | 第16-17页 |
| ·基于能量法——功能原理的刚度建模 | 第17-19页 |
| ·基于能量法——拉格朗日方程的刚度建模 | 第19-20页 |
| ·基于微位移放大模块的理论刚度建模方法分析 | 第20-24页 |
| ·微位移放大模块结构参数的设定 | 第20-21页 |
| ·两种理论刚度建模方法差异研究 | 第21-24页 |
| ·基于有限元 ANSYS 软件的仿真分析 | 第24-27页 |
| ·基于 MATLAB 的机构刚度计算 | 第24-26页 |
| ·微位移放大模块的有限元 ANSYS 软件仿真分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 微位移放大模块参数优化设计 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·微位移放大模块的设计计算 | 第29-37页 |
| ·微位移放大模块设计指标 | 第29-30页 |
| ·微位移放大模块的刚度建模 | 第30-31页 |
| ·微位移放大模块的结构设计 | 第31-37页 |
| ·微位移放大模块的结构参数理论验证 | 第37页 |
| ·基于有限元 ABAQUS 的仿真分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 微位移放大模块的优化设计 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·粒子群优化算法 | 第42-44页 |
| ·粒子群优化算法简介 | 第42页 |
| ·粒子群优化算法简介 | 第42-44页 |
| ·简约梯度法 | 第44-47页 |
| ·简约梯度法简介 | 第44-45页 |
| ·简约梯度法算法原理及流程 | 第45-47页 |
| ·混合优化算法 | 第47-58页 |
| ·混合优化算法简介 | 第47-48页 |
| ·微位移放大模块优化模型 | 第48-51页 |
| ·微位移放大模块的优化设计 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 微位移放大模块有限元 ANSYS 分析 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·微位移放大模块最优化结构参数 | 第59-60页 |
| ·微位移放大模块的仿真与分析 | 第60-65页 |
| ·微位移放大模块的有限元 ANSYS 仿真 | 第60-62页 |
| ·微位移放大模块仿真结果分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第74页 |