| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13页 |
| ·小结 | 第13-15页 |
| 2 凸轮机构谐波运动规律设计的理论基础 | 第15-17页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·谐波运动规律的理论基础 | 第15-17页 |
| 3 谐波运动规律在凸轮机构中的应用 | 第17-45页 |
| ·引言 | 第17-20页 |
| ·摆线运动规律 | 第17-18页 |
| ·修正正弦运动规律 | 第18-19页 |
| ·运动规律的无量纲化 | 第19-20页 |
| ·谐波运动规律在一般凸轮机构中的应用 | 第20-30页 |
| ·单停留凸轮机构（升-降-停型） | 第20-24页 |
| ·双停留凸轮机构（升-停-降-停型） | 第24-28页 |
| ·谐波阶数对一般凸轮运动曲线的影响 | 第28-30页 |
| ·谐波运动规律在分度凸轮机构中的应用 | 第30-43页 |
| ·用于分度凸轮机构的谐波运动规律 | 第30-35页 |
| ·谐波运动规律中的相关参数对分度凸轮运动性能的影响 | 第35-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 4 凸轮机构单自由度系统在各种运动规律激励下的响应 | 第45-73页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·凸轮机构单自由度动力学模型分析 | 第45-49页 |
| ·建立凸轮机构系统的单自由度动力学模型 | 第45-47页 |
| ·运动微分方程的求解 | 第47-49页 |
| ·几种运动规律激励下凸轮机构单自由度系统的响应 | 第49-56页 |
| ·有量纲摆线运动规律 | 第49-50页 |
| ·修正正弦运动规律 | 第50-53页 |
| ·4-5-6-7 多项式运动规律 | 第53-54页 |
| ·谐波运动规律 | 第54-56页 |
| ·案例分析 | 第56-62页 |
| ·选用摆线运动规律设计凸轮 | 第56-57页 |
| ·选用修正正弦运动规律设计凸轮 | 第57-59页 |
| ·选用 4-5-6-7 多项式运动规律设计凸轮 | 第59-60页 |
| ·选用谐波运动规律设计凸轮 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·凸轮机构单自由度系统的相关参数对系统的影响 | 第62-71页 |
| ·摆线运动规律激励下的系统参数对系统的影响 | 第62-66页 |
| ·谐波运动规律激励下的系统参数对系统的影响 | 第66-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 5 基于 MATLAB 的谐波运动规律通用界面开发 | 第73-89页 |
| ·引言 | 第73-75页 |
| ·GUI 图形界面概述 | 第73页 |
| ·设计原则和步骤 | 第73-74页 |
| ·句柄图形 | 第74-75页 |
| ·谐波运动规律设计的 MATLAB 实现 | 第75-78页 |
| ·谐波系数的求解程序 | 第76页 |
| ·谐波运动规律位移/速度/加速度/跃度图象显示程序 | 第76-77页 |
| ·生成 txt 数据文件程序 | 第77-78页 |
| ·静态界面设计 | 第78-81页 |
| ·构思草图 | 第79-80页 |
| ·设计界面 | 第80-81页 |
| ·动态功能的程序实现 | 第81-83页 |
| ·主界面动态功能的实现 | 第81-82页 |
| ·参数输入界面动态功能的实现 | 第82-83页 |
| ·设计实例 | 第83-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 6 结论与展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第97-98页 |
