基于MATLAB的平面连杆机构综合与分析
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-9页 |
| ·课题提出 | 第6页 |
| ·国内外连杆机构研究现状 | 第6-8页 |
| ·课题意义和主要研究内容 | 第8-9页 |
| 2 软件系统的基本语言与相关技术理论研究 | 第9-14页 |
| ·MATLAB 语言 | 第9-10页 |
| ·MATLAB 的主要特点 | 第10-11页 |
| ·MATLAB 图形用户界面（GUI）设计 | 第11-13页 |
| ·GUI 图形界面概述 | 第11-12页 |
| ·GUI 组成与结构 | 第12页 |
| ·创建 GUI | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 3 平面四杆机构综合与分析软件系统开发 | 第14-51页 |
| ·矩阵法在机构学中的应用 | 第15-19页 |
| ·矢量与矩阵的基本概念 | 第15-16页 |
| ·基本矩阵 | 第16-19页 |
| ·刚体导引机构综合模块 | 第19-24页 |
| ·数学模型建立 | 第19-22页 |
| ·程序设计 | 第22-23页 |
| ·程序编译 | 第23-24页 |
| ·轨迹发生机构综合模块 | 第24-32页 |
| ·数学模型建立 | 第24-29页 |
| ·程序设计 | 第29-30页 |
| ·程序编译 | 第30-32页 |
| ·函数发生机构综合模块 | 第32-38页 |
| ·数学模型建立 | 第32-36页 |
| ·程序设计 | 第36-37页 |
| ·程序编译 | 第37-38页 |
| ·四杆机构分析模块 | 第38-50页 |
| ·判定机构类型 | 第38-40页 |
| ·确定极限摆角 | 第40-42页 |
| ·二维动画仿真 | 第42-44页 |
| ·角位移分析 | 第44-47页 |
| ·角速度分析 | 第47-48页 |
| ·加速度分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 软件界面的设计 | 第51-64页 |
| ·界面设计原则及步骤 | 第51页 |
| ·界面设计 | 第51-57页 |
| ·功能模块验证 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 液压支架四杆实例分析 | 第64-67页 |
| ·液压支架概述 | 第64页 |
| ·液压支架分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72页 |
