| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-18页 |
| ·机构精度分析的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·机构精度综合的研究现状 | 第10-13页 |
| ·可靠性的发展和研究现状 | 第13-14页 |
| ·优化设计和可靠性优化设计的研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 内平动分度凸轮机构的精度分析 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·内平动分度凸轮机构的传动原理 | 第18-19页 |
| ·误差的基本概念 | 第19页 |
| ·机构输出误差的一般模型 | 第19-20页 |
| ·单个针齿啮合时凸轮机构的输出位置误差 | 第20-23页 |
| ·作用线增量法的计算原理 | 第20页 |
| ·作用线n_1和运动线n_2的计算 | 第20-21页 |
| ·偏心套偏心距误差△_(ep)引起的从动件输出位置误差 | 第21-22页 |
| ·针齿分布圆半径误差△_(Rz)引起的输出位置误差 | 第22-23页 |
| ·针齿半径误差△_(r2)引起的输出位置误差 | 第23页 |
| ·多个针齿同时啮合时的输出位置误差 | 第23-27页 |
| ·多齿啮合时输出位置误差的计算 | 第23-26页 |
| ·输出转角误差的合成 | 第26-27页 |
| ·算例 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 用蒙特卡洛法进行机构的精度综合 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·蒙特卡洛法 | 第31-32页 |
| ·用蒙特卡洛法进行精度综合的步骤 | 第31-32页 |
| ·随机抽样值的产生 | 第32页 |
| ·各个误差的概率分布 | 第32-34页 |
| ·总的输出转角误差的相关数字特征值 | 第34-35页 |
| ·算例 | 第35-38页 |
| ·输出转角误差的理论波动范围 | 第35页 |
| ·蒙特卡洛模拟 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于遗传算法的机构可靠性计算 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·可靠性模型的建立 | 第39-42页 |
| ·可靠性的定义 | 第39页 |
| ·动精度可靠性计算模型 | 第39-42页 |
| ·遗传算法 | 第42-43页 |
| ·内平动分度凸轮机构的可靠性计算 | 第43-46页 |
| ·可靠性指标的计算模型 | 第43-44页 |
| ·可靠性指标的计算 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 机构可靠性优化 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·可靠性优化设计的数学模型 | 第48-55页 |
| ·设计变量的确定 | 第48页 |
| ·目标函数的建立 | 第48-49页 |
| ·建立约束条件方程 | 第49-55页 |
| ·实例计算与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论 | 第58-60页 |
| 7 展望 | 第60-61页 |
| 8 参考文献 | 第61-69页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第69-70页 |
| 10 致谢 | 第70页 |