| 中文摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-26页 |
| ·课题研究背景 | 第13-16页 |
| ·凸轮机构的类型 | 第16-17页 |
| ·凸轮机构运动特性研究 | 第17-20页 |
| ·凸轮机构运动规律曲线的研究 | 第17-18页 |
| ·凸轮廓面的设计研究 | 第18-20页 |
| ·凸轮机构动力特性研究 | 第20-24页 |
| ·国外凸轮机构动力特性研究 | 第20-22页 |
| ·国内凸轮机构动力特性研究 | 第22-24页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第24页 |
| ·主要研究内容 | 第24-26页 |
| 2 NURBS 曲线曲面重构方法研究 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·B-Spline 曲线 | 第26-29页 |
| ·B-Spline 曲线的数学描述 | 第26-28页 |
| ·B-Spline 曲面的数学描述 | 第28-29页 |
| ·B-spline 模型特性 | 第29-35页 |
| ·节点向量 | 第29-32页 |
| ·B-spline 的凸多边形特性 | 第32-33页 |
| ·B-spline 局部控制特性 | 第33-34页 |
| ·基函数的极大值 | 第34-35页 |
| ·NURBS 曲线曲面 | 第35-40页 |
| ·NURBS 曲线 | 第35-36页 |
| ·NURBS 曲线优化调整方法 | 第36-39页 |
| ·NURBS 曲面 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 凸轮廓面 NURBS 重构与运动特性优化研究 | 第41-67页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·空间凸轮廓面的几何特性 | 第42-46页 |
| ·空间凸轮机构工作原理 | 第42-43页 |
| ·空间凸轮机构主要运动参数 | 第43页 |
| ·直纹面几何特性 | 第43-44页 |
| ·等距曲面特性 | 第44-45页 |
| ·空间凸轮廓面 | 第45-46页 |
| ·空间凸轮廓面 NURBS 重构 | 第46-52页 |
| ·空间凸轮廓面 NURBS 重构技术 | 第46-47页 |
| ·空间凸轮廓面方程 | 第47-50页 |
| ·空间凸轮廓面 NURBS 重构算法 | 第50-52页 |
| ·重构实例 | 第52页 |
| ·空间凸轮机构运动特性分析与优化 | 第52-56页 |
| ·凸轮机构空间运动模型 | 第52-53页 |
| ·运动规律曲线无量纲化 | 第53-56页 |
| ·空间凸轮廓面 NURBS 创成 | 第56-65页 |
| ·空间凸轮加工方法 | 第56-59页 |
| ·NURBS 插补技术 | 第59-62页 |
| ·圆柱凸轮 NURBS 仿真加工 | 第62-64页 |
| ·空间凸轮创成廓面测量方法 | 第64-65页 |
| ·NURBS 创成廓面误差分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 4 凸轮廓线 NURBS 重构与动态特性优化研究 | 第67-89页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·高速凸轮机构运动特性分析 | 第68-70页 |
| ·高速凸轮机构弹性动态特性模型 | 第70-72页 |
| ·动态分析方法 | 第70页 |
| ·动态特性模型 | 第70-72页 |
| ·高速凸轮廓线 NURBS 重构 | 第72-74页 |
| ·从动件运动规律特性分析 | 第72-73页 |
| ·高速凸轮廓线 NURBS 重构 | 第73-74页 |
| ·高速凸轮多目标动态特性优化设计 | 第74-76页 |
| ·优化设计变量 | 第74页 |
| ·目标函数 | 第74页 |
| ·约束条件 | 第74-75页 |
| ·优化设计方法 | 第75-76页 |
| ·改进人工鱼群多目标优化算法 | 第76-82页 |
| ·人工鱼群算法 | 第76-79页 |
| ·人工鱼群算法参数分析 | 第79页 |
| ·改进人工鱼群算法 | 第79-82页 |
| ·动态特性优化与仿真 | 第82-88页 |
| ·优化仿真 | 第82-84页 |
| ·主振响应 | 第84-86页 |
| ·余振响应 | 第86-87页 |
| ·噪声实验 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 5 基于 NURBS 的凸轮机构动力接触特性优化研究 | 第89-106页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·摆动从动杆凸轮机构 | 第90-91页 |
| ·固定槽道凸轮残膜捡拾机构 | 第91-92页 |
| ·固定槽道凸轮残膜捡拾机构动力特性分析 | 第92-96页 |
| ·固定槽道凸轮残膜捡拾机构动力模型 | 第92-94页 |
| ·固定槽道凸轮残膜捡拾机构接触力学 | 第94-96页 |
| ·固定槽道凸轮 NURBS 廓线运动特性设计 | 第96-99页 |
| ·固定槽道凸轮残膜捡拾机构运动分析 | 第96页 |
| ·单停留修正正弦运动规律曲线 | 第96-98页 |
| ·固定槽道凸轮残膜捡拾机构 NURBS 廓线重构 | 第98-99页 |
| ·固定槽道凸轮残膜捡拾机构运动与动力性能集成优化 | 第99-101页 |
| ·固定槽道凸轮残膜捡拾机构动力接触特性优化仿真 | 第101-105页 |
| ·优化仿真 | 第101-104页 |
| ·运动仿真 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 6 总结与展望 | 第106-109页 |
| ·全文总结 | 第106-107页 |
| ·本文创新点 | 第107页 |
| ·展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 附录 | 第118-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 攻读博士期间主要成果 | 第123页 |