| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·平面运动链机构综合的研究现状 | 第11-14页 |
| ·平面不可分离运动链的研究现状 | 第11-13页 |
| ·平面可分离运动链的研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究思路与研究内容 | 第14-17页 |
| ·问题提出 | 第14页 |
| ·研究思路 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 平面可分离运动链综合的基本理论 | 第17-23页 |
| ·图论基础知识 | 第17-18页 |
| ·图的定义 | 第17页 |
| ·图的同构 | 第17-18页 |
| ·机构学基础知识 | 第18-20页 |
| ·机构 | 第18-19页 |
| ·构件 | 第19页 |
| ·运动副 | 第19页 |
| ·运动链 | 第19页 |
| ·自由度 | 第19-20页 |
| ·平面可分离运动链知识简介 | 第20-21页 |
| ·运动链结构简图及其拓扑图 | 第20页 |
| ·运动链拓扑图的邻接矩阵表示 | 第20-21页 |
| ·软件介绍 | 第21-22页 |
| ·Visual C++6.0 软件平台概述 | 第21页 |
| ·软件设计用到的主要 MFC 类库 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 顶点对称性判别方法 | 第23-30页 |
| ·运动链拓扑图顶点对称性判 | 第23-28页 |
| ·顶点对称的基本理论 | 第23-27页 |
| ·顶点对称性判别步骤 | 第27-28页 |
| ·顶点对称性的计算机实现 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 平面 3 和 5 自由度可分离运动链综合 | 第30-66页 |
| ·可分离运动链分离条件 | 第31-37页 |
| ·可分离运动链分离类型 | 第31-37页 |
| ·两个运动链组合 | 第37-41页 |
| ·BF 型两个运动链组合 | 第37-38页 |
| ·JF 型两个运动链组合 | 第38-40页 |
| ·JBF 型两个运动链组合 | 第40-41页 |
| ·三个运动链组合 | 第41-51页 |
| ·BF 型三个运动链组合 | 第41-49页 |
| ·JF 型三个运动链组合 | 第49-50页 |
| ·BJHF 型三个运动链组合 | 第50-51页 |
| ·四个运动链组合 | 第51-59页 |
| ·BF 型四个运动链组合 | 第51-56页 |
| ·BJHF 型四个运动链组合 | 第56-58页 |
| ·BJBHF 型四个运动链组合 | 第58-59页 |
| ·五个运动链组合 | 第59-65页 |
| ·BF 型五个运动链组合 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 平面 3 和 5 自由度可分离运动链综合软件实现 | 第66-78页 |
| ·软件界面 | 第66-67页 |
| ·软件功能实现 | 第67-68页 |
| ·可分离结构运动链所有参数信息统计 | 第68-76页 |
| ·结果对比 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |