深空探测器自主任务规划方法研究与系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·自主探测器任务规划技术的发展 | 第12-17页 |
| ·规划问题的描述 | 第13-15页 |
| ·规划方法 | 第15-16页 |
| ·几个典型的规划系统 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 基于状态扩展的任务规划 | 第19-33页 |
| ·探测器模型 | 第19-22页 |
| ·探测器动力学方程 | 第19-20页 |
| ·姿态机动时间估计 | 第20-21页 |
| ·能量消耗估计 | 第21页 |
| ·太阳能 | 第21-22页 |
| ·星上数据存储 | 第22页 |
| ·探测器任务规划问题 | 第22-25页 |
| ·状态 | 第22-23页 |
| ·关系 | 第23-24页 |
| ·基于状态的描述 | 第24-25页 |
| ·基于状态扩展的任务规划 | 第25-29页 |
| ·时间线内的扩展 | 第25-26页 |
| ·时间线间的扩展 | 第26页 |
| ·基于状态扩展的任务规划算法 | 第26-29页 |
| ·规划实例 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 自主光学导航小行星筛选与规划 | 第33-48页 |
| ·导航小行星筛选 | 第33-35页 |
| ·导航小行星筛选准则 | 第33-34页 |
| ·综合评估 | 第34-35页 |
| ·筛选过程 | 第35页 |
| ·导航小行星拍照序列规划 | 第35-41页 |
| ·问题描述 | 第36页 |
| ·反复最邻近法 | 第36-38页 |
| ·改进的遗传算法 | 第38-41页 |
| ·探测Ivar 方案的自主光学导航分析 | 第41-46页 |
| ·导航小行星筛选分析 | 第41-42页 |
| ·拍照序列规划 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 探测器姿态大角度机动规划 | 第48-59页 |
| ·规划问题描述 | 第49-50页 |
| ·约束 | 第49页 |
| ·规划空间 | 第49-50页 |
| ·单轴随机扩展大角度机动规划 | 第50-53页 |
| ·姿态节点 | 第50页 |
| ·伪距离 | 第50页 |
| ·概率启发因子 | 第50-51页 |
| ·单轴随机生成节点 | 第51-52页 |
| ·扩展规划 | 第52-53页 |
| ·算法分析 | 第53页 |
| ·路径优化及积分约束 | 第53-54页 |
| ·仿真算例 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 探测器自主任务规划系统设计 | 第59-68页 |
| ·探测Ivar 方案的自主探测器系统 | 第59-61页 |
| ·探测器构型 | 第59-60页 |
| ·探测器数管系统 | 第60-61页 |
| ·自主任务规划系统分析 | 第61-62页 |
| ·自主任务规划系统的结构 | 第62-66页 |
| ·任务规划与调度模块 | 第63-64页 |
| ·导航专家系统 | 第64-65页 |
| ·姿控专家系统 | 第65-66页 |
| ·自主任务规划系统仿真 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
