类球式着陆器展开系统的设计与分析研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·行星探索的意义 | 第8-9页 |
| ·研究着陆器的意义 | 第9-10页 |
| ·着陆器的国内外研究现状综述 | 第10-13页 |
| ·国外气囊式着陆器的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内气囊式着陆器的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 着陆器展开系统的结构设计 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·设计的一般要求与相关参数 | 第14页 |
| ·方案的确定 | 第14-15页 |
| ·着陆器展开系统的主要组成部分 | 第15-20页 |
| ·展开臂机构 | 第16-18页 |
| ·锁紧机构 | 第18-19页 |
| ·辅助机构 | 第19-20页 |
| ·展开系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·材料的选择 | 第21-22页 |
| ·关节处扭转弹簧的设计 | 第22-24页 |
| ·展开系统展开的必要条件 | 第22-23页 |
| ·扭转弹簧刚度的确定 | 第23-24页 |
| ·展开系统的静强度校核 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 着陆器展开系统的运动学分析 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·展开臂Ⅰ的运动学分析 | 第25-28页 |
| ·展开臂Ⅱ的运动学分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 着陆器展开系统的动力学建模及仿真 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·展开系统展开臂的动力学建模 | 第33-36页 |
| ·着陆器展开系统的动力学仿真 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 着陆器展开系统的有限元分析 | 第42-66页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·展开臂接触地面之前的有限元分析 | 第42-47页 |
| ·展开臂结构的简化 | 第42-43页 |
| ·梁单元有限元建模 | 第43-44页 |
| ·总体运动方程的集合 | 第44-47页 |
| ·动力学分析 | 第47页 |
| ·展开臂与地面的撞击分析 | 第47-57页 |
| ·展开臂结构的简化 | 第47-48页 |
| ·碰撞前的运动微分方程 | 第48-52页 |
| ·碰撞时的运动微分方程 | 第52-55页 |
| ·数值仿真 | 第55-57页 |
| ·漫游车着陆过程中展开臂的有限元分析 | 第57-65页 |
| ·展开臂结构的简化 | 第57-58页 |
| ·展开臂在漫游车着陆时的受迫振动 | 第58-63页 |
| ·动力学分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
