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航天站与空间探测器
虚拟环境下月球车仿真试验系统及其若干关键技术研究
基于OpenGL月球车运动学分析与仿真
月球探测器软着陆自主光学导航方法研究
腿式着陆缓冲器的理论模型及优化设计研究
空间自主在轨服务航天器近距离操作运动规划研究
月球探测车摇臂悬架设计参数优化与折展实验研究
月球车地面六分之一重力试验系统的位姿确定方法研究
巡视器地面六分之一重力模拟中的控制研究
滑轨式月壤钻取采样装置关键技术研究
基于Vortex的月球车移动性能仿真与评价
多杆组接式月壤钻取采样技术研究
月球车差动装置设计与分析
飞船返回舱着陆冲击缓冲座椅系统改进设计研究
空间绳网系统设计与动力学研究
空间站运营总体任务规划技术研究
基于球面天文学的月球探测器轨道特性研究
空间在轨装配技术发展历程研究
基于感应磁阻尼原理的微重力着陆缓冲器研究
空间站双杆机械臂转位动力学及仿真研究
浅层月壤采样过程的机土耦合作用研究
空间机器人在轨自主装配动力学与控制
月球车轮壤作用关系的刚柔结合仿真研究
腿式星球着陆器动力学与稳定性研究
基于CCSDS的火星探测器测控通信系统链路分析与设计
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