深空探测器自主规划建模方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·自主规划建模国内外研究的现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要任务 | 第15-17页 |
| 第2章 探测器自主规划建模系统分析 | 第17-27页 |
| ·探测器任务自主规划问题描述 | 第18-24页 |
| ·一般规划问题 | 第18-19页 |
| ·深空探测器任务规划问题 | 第19-21页 |
| ·深空探测器任务规划目标分析 | 第21-24页 |
| ·探测器规划系统模型 | 第24-26页 |
| ·探测器规划知识分析 | 第24-25页 |
| ·规划系统状态动态化模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 探测器自主规划建模方法设计 | 第27-49页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·探测器系统建模元素及其表示 | 第27-42页 |
| ·探测器资源及其表示 | 第28-34页 |
| ·探测器状态及其表示 | 第34-37页 |
| ·探测器活动及其表示 | 第37-42页 |
| ·探测器建模 | 第42-48页 |
| ·建模举例 | 第42-45页 |
| ·基于探测器模型的规划分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 模板化的自主规划建模 | 第49-59页 |
| ·模板化的模型描述 | 第49-51页 |
| ·模板化建模应用 | 第51-53页 |
| ·模板化建模方法实现 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第63页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第63页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
