探测器自主管理系统需求分析及设计方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第10-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 近地卫星和NEAR卫星数管系统分析 | 第14-39页 |
| ·近地卫星数管分系统 | 第14-21页 |
| ·数管分系统主要功能 | 第14-15页 |
| ·系统构成 | 第15-21页 |
| ·NEAR指令和数管系统 | 第21-34页 |
| ·概述 | 第22-27页 |
| ·电路板描述 | 第27-28页 |
| ·C&DH软件 | 第28-34页 |
| ·近地与NEAR数管系统分析 | 第34-38页 |
| ·近地卫星 | 第34-35页 |
| ·NEAR卫星 | 第35-36页 |
| ·近地卫星与NEAR卫星比较 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 自主管理系统设计 | 第39-58页 |
| ·自主管理系统的优势 | 第39-40页 |
| ·系统设计 | 第40-57页 |
| ·系统功能 | 第40-43页 |
| ·系统设计的基本原则 | 第43-45页 |
| ·设计概述 | 第45-48页 |
| ·软件系统的基本策略 | 第48-50页 |
| ·数据处理器(CTP)调度算法 | 第50-53页 |
| ·指令工作流程以及故障处理流程 | 第53-56页 |
| ·系统的特点 | 第56-57页 |
| ·系统安全性 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 系统中自主规划模块分析 | 第58-76页 |
| ·系统构成 | 第58-59页 |
| ·HTN 规划方法 | 第59页 |
| ·自主规划系统 | 第59-64页 |
| ·高层规划 | 第59-60页 |
| ·中层规划 | 第60-61页 |
| ·任务排队模块 | 第61-62页 |
| ·底层规划 | 第62-64页 |
| ·规划问题建模 | 第64-68页 |
| ·活动时间线和状态时间线 | 第65页 |
| ·状态参数管理器 | 第65-66页 |
| ·活动 | 第66-68页 |
| ·规划算法 | 第68-73页 |
| ·建立初始规划 | 第68-70页 |
| ·执行监控和重规划 | 第70-73页 |
| ·算例分析 | 第73-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
