小行星着陆器锚定位系统原理样机的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 锚定位系统定位方案研究 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·着陆器在小行星表面受力分析 | 第13-16页 |
| ·锚定位方案研究 | 第16-20页 |
| ·缓慢定位方案 | 第16-18页 |
| ·快速定位方案 | 第18-19页 |
| ·锚定位方案的确定 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 锚定位系统结构设计 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·锚定位系统性能指标 | 第21页 |
| ·锚定位系统机械结构设计 | 第21-31页 |
| ·锚体结构设计 | 第22-23页 |
| ·锚体推进机构结构设计 | 第23-28页 |
| ·线缆箱体结构设计 | 第28页 |
| ·缠绕机构结构设计 | 第28-30页 |
| ·锁紧/解锁机构结构设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 锚体侵彻研究 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·锚体垂直侵彻研究 | 第32-46页 |
| ·锚尖类型 | 第32-33页 |
| ·锚体侵彻阻力分析及侵彻深度对比 | 第33-39页 |
| ·四种锚尖形状优化及穿透能力比较 | 第39-46页 |
| ·锚定位系统锚尖几何参数确定 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 锚定位系统结构仿真分析 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·撕裂销ANSYS 静力学仿真分析 | 第47-50页 |
| ·撕裂销敏感直径理论计算 | 第47-48页 |
| ·撕裂销敏感直径仿真分析 | 第48-50页 |
| ·膨胀缸强度仿真分析 | 第50-52页 |
| ·膨胀缸强度理论计算 | 第51页 |
| ·膨胀缸强度仿真分析 | 第51-52页 |
| ·减振机构动力学仿真分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
