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高海况下半潜式航行体滑模控制技术研究
带静流元件的某船用阀门气动及声学特性研究
基于预测控制的动力定位系统控制器设计
无人船路径规划算法研究
船舶动力定位系统推力分配算法研究
基于反步法的船舶动力定位系统研究
船舶动力定位系统及操控界面的研发
带观测器的船舶动力定位控制策略与稳定性研究
船舶防火监控系统的研究与设计
基于航向目标轨迹的船舶操纵的参数设计与仿真
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船舶驾驶室空气环境综合评价与数值模拟
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基于预测控制的水面无人艇航迹跟踪方法研究
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用于深海舱室排水的流量自适应阀门设计及流噪声分析
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基于离散系统理论的动力定位船舶控制方法研究
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船载“动中通”伺服控制系统设计与开发
船舶空调系统的建模与仿真研究
基于变量调节的船舶冷却水系统节能优化研究
喷雾闪蒸式海水淡化的实验与仿真研究
基于Kalman滤波器的动力定位系统非线性控制方法
动力定位系统推进电机的控制与仿真研究
模糊自整定PID航向控制算法优化及应用
船舶动力定位位置参考系统信息融合研究
动力定位控制系统硬件在环仿真器设计研究
船舶主机燃油粘度灰色前馈补偿滑模控制研究
水面船舶动力定位模型的若干关键问题研究
一种船舶立面作业多功能移动平台定位与控制方法研究
基于终端滑模的欠驱动水面船舶航迹跟踪及编队控制
基于滑模自抗扰的无人水面艇路径跟踪控制研究
动力定位系统模型预测控制与失效移位研究
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