船舶动力定位系统及操控界面的研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 船舶动力定位系统 | 第18-32页 |
| 2.1 实验室半物理仿真平台简介 | 第18-20页 |
| 2.2 系统数学模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 船舶运动坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 船舶运动数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 环境扰动力模型 | 第22-24页 |
| 2.2.4 实验室辨识出的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3 卡尔曼滤波 | 第25-26页 |
| 2.4 基于非线性解耦的内模控制器 | 第26-29页 |
| 2.5 基于伪逆算法的推力分配 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小节 | 第31-32页 |
| 第三章 界面需求分析和总体设计 | 第32-38页 |
| 3.1 需求分析 | 第32-34页 |
| 3.1.1 用户界面需求分析 | 第32-33页 |
| 3.1.2 操控界面的性能需求 | 第33-34页 |
| 3.2 总体设计 | 第34-37页 |
| 3.2.1 系统结构 | 第34-35页 |
| 3.2.2 功能模块设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 操控界面运行流程 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 操控界面的功能设计与实现 | 第38-57页 |
| 4.1 Visual C++与图形编程基础介绍 | 第38-40页 |
| 4.1.1 Visual C++简介 | 第38-39页 |
| 4.1.2 图形编程基础介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 操控界面主框架 | 第40-43页 |
| 4.3 操控界面仪表 | 第43-46页 |
| 4.3.1 界面仪表的设计 | 第43-46页 |
| 4.3.2 窗口闪烁的解决方法 | 第46页 |
| 4.4 船舶位置监控模块 | 第46-53页 |
| 4.4.1 船舶位置监控界面 | 第47-50页 |
| 4.4.2 航行轨迹模拟 | 第50-51页 |
| 4.4.3 针对界面中船舶跳帧的程序改进 | 第51-53页 |
| 4.5 主船体显示模块 | 第53-54页 |
| 4.6 位置曲线图显示模块 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统测试 | 第57-62页 |
| 5.1 系统测试分析 | 第57页 |
| 5.2 功能测试 | 第57-61页 |
| 5.2.1 仪表测试 | 第57-58页 |
| 5.2.2 位置监控模块测试 | 第58-59页 |
| 5.2.3 航行轨迹模拟测试 | 第59-60页 |
| 5.2.4 位置曲线图显示模块测试 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-86页 |
